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第Ⅰ篇 理论力学1

(上册)1

绪论Ⅰ1

1·1力学的发展情况简介1

1·2理论力学的研究对象与内容2

1·3理论力学的任务3

1·4理论力学的研究方法3

第1章 静力学的基本概念和受力分析5

1·1力的概念5

1·2静力学公理7

1·3约束与约束反力10

1·4物体的受力分析与受力图15

习题20

第2章 简单力系25

2·1汇交力系合成的几何法25

2·2汇交力系合成的解析法28

2·3平面汇交力系的平衡方程31

2·4平面力对点之矩的概念及计算34

2·5平面力偶理论37

习题39

第3章 平面一般力系46

3·1平面一般力系实例46

3·2力线平移定理47

3·3平面一般力系向一点简化 主矢与主矩49

3·4平面一般力系简化结果的讨论 合力矩定理51

3·5平面一般力系的平衡条件和平衡方程54

3·6平面平行力系的平衡方程59

3·7静定和静不定问题60

3·8物体系的平衡62

3·9平面桁架中杆件内力计算69

习题73

第4章 空间力系和重心84

4·1空间汇交力系的合成与平衡84

4·2空间力偶系的合成与平衡88

4·3力对轴的矩与力对点的矩89

4·4空间力系向一点的简化，主矢与主矩92

4·5空间任意力系的平衡方程95

4·6平行力系中心和重心100

4·7摩擦106

习题111

运动学117

第5章 点的运动117

5·1点运动的矢量表示法117

5·2点运动的直角坐标表示法118

5·3点运动的自然坐标表示法123

习题127

6·1刚体的平行移动129

第6章 刚体的简单运动129

6·2刚体绕固定轴转动130

6·3转动刚体内各点的速度和加速度134

6·4角速度和角加速度矢量，用矢积表示点的速度和加速度138

习题141

第7章 点的合成运动145

7·1点的绝对运动、相对运动与牵连运动145

7·2点的速度合成定理148

7·3牵连运动为平动时点的加速度合成定理152

7·4牵连运动为转动时点的加速度合成定理156

习题164

8·1刚体平面运动概述172

第8章 刚体的平面运动172

8·2平面运动分解为平动和转动174

8·3平面图形上各点的速度175

8·4平面图形的瞬时速度中心183

8·5平面图形上各点的加速度190

习题193

动力学205

第9章 动力学普遍定理205

9·1质点动力学基本方程205

9·2动量定理220

9·3动量矩定理238

9·4动能定理262

9·5动力学普遍定理的综合应用282

习题289

第10章 达朗伯原理306

10·1惯性力的概念306

10·2质点和质点系的达朗伯原理308

10·3刚体惯性力系的简化312

10·4定轴转动刚体的动反力，静平衡与动平衡的概念321

习题326

第11章 分析力学基础333

11·1约束、自由度与广义坐标333

11·2虚位移、虚功与理想约束335

11·3虚位移原理336

习题351

11·4动力学普遍方程352

11·5拉格朗日方程353

11·6拉格朗日方程应用举例356

第12章 振动基础358

12·1工程中的振动问题358

12·2单自由度系统的振动360

12·3隔振原理381

12·4转子的临界转速383

12·5两个自由度系统的振动384

习题398

习题部分答案406