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1 静力学的基本概念和公理1

1．1 静力学的基本概念：刚体和力2

1．1．1 刚体的概念2

1．1．2 力的概念2

1．2 静力学公理3

1．3 约束和约束的基本类型6

1．4 物体的受力分析与受力图10

2．1 平面汇交力系合成与平衡的几何法15

2．1．1 合成15

2 平面特殊力系15

2．1．2 平衡16

2．1．3 力的分解17

2．2 平面汇交力系合成与平衡的解析法18

2．2．1 力在坐标轴上的投影18

2．2．2 合成的解析法——合力投影定理19

2．2．3 平衡方程19

2．3 力矩·合力矩定理22

2．3．1 力对点之矩22

2．3．2 合力距定理23

2．4．1 力偶24

2．4．2 力偶矩24

2．4 平面力偶理论24

2．4．3 力偶的性质25

2．5 平面力偶系的合成和平衡条件26

3 平面任意力系31

3．1 力的平移定理31

3．2 平面力系向一点的简化32

3．2．1 平面力系向一点的简化32

3．2．2 平面任意力系简化结果的讨论33

3．2．3 沿直线分布的线荷载合力34

3．3 平面任意力系的平衡方程35

3．4 物体系的平衡·静定和静不定问题38

3．4．1 有主次之分的物体系统的平衡39

3．4．2 无主次之分的物体系统的平衡40

3．4．3 运动机构系统的平衡41

3．5 平面简单桁架的内力计算42

3．5．1 节点法42

3．5．2 截面法44

4 摩擦52

4．1 摩擦现象52

4．2 滑动摩擦52

4．2．1 静滑动摩擦力53

4．2．2 最大静滑动摩擦力53

4．3 考虑摩擦的平衡问题54

4．2．3 动滑动摩擦力54

4．4．1 摩擦角57

4．4．2 自锁现象57

4．4 摩擦角和自锁现象57

4．4．3 摩擦角和自锁现象的应用59

4．5 滚动摩擦61

5 空间力系66

5．1 空间汇交力系66

5．1．1 力在直角坐标轴上的投影和投影的应用66

5．1．2 空间汇交力系的合成与平衡的解析法68

5．2．1 力对点之矩70

5．2 力对点之矩和力对轴之矩70

5．2．2 力对轴之矩71

5．2．3 力对点之矩和力对轴之矩的关系73

5．3 空间力偶74

5．3．1 以矢量表示的力偶矩以及空间力偶的等效条件74

5．3．2 空间力偶系的合成与平衡条件75

5．4 空间任意力系向任一点简化77

5．5 空间任意力系简化结果79

5．6 空间任意力系的平衡82

5．7．1 重心的概念及其坐标公式86

5．7 重心86

5．7．2 物体重心的确定89

6 点的运动学97

6．1 矢量法97

6．2 直角坐标法98

6．3 自然法102

7 刚体的基本运动109

7．1 刚体的平动109

7．2 刚体的定轴转动110

7．3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度111

7．4 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度115

8 点的复合运动119

8．1 绝对运动、相对运动、牵连运动119

8．2 速度合成定理120

8．3 牵连运动为平动时，点的加速度合成定理123

8．4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度126

9 刚体的平面运动136

9．1 刚体平面运动的概念及运动分解136

9．2 求平面图形上各点速度的基点法138

9．3 求平面图形上各点速度的瞬心法140

9．4 平面图形上各点的加速度143

10．1 动力学基本定律150

10．1．1 动力学基本定律150

10 动力学基本定律150

10．1．2 惯性参考系151

10．2 质点运动微分方程151

10．2．1 质点运动微分方程的直角坐标投影式152

10．2．2 质点运动微分方程的自然坐标投影式154

10．2．3 质点运动微分方程的极坐标投影式155

11 动量定理159

11．1 动力学普遍定理概述159

11．2 质点与质点系动量定理159

11．2．1 质点动量定理159

11．2．2 质点动量守恒定理160

11．2．3 质点系动量定理161

11．2．4 质点系动量守恒定理161

11．3 质心运动定理164

11．3．1 质点系的质心164

11．3．2 质心运动定理165

11，3．3 质心守恒条件166

12 动量矩定理172

12．1 质点与质点系的动量矩172

12．1．1 质点的动量矩172

12．1．2 质点系的动量矩172

12．2．1 质点动量矩定理173

12．2 质点与质点系动量矩定理173

12．2．2 质点系动量矩定理175

12．2．3 刚体定轴转动微分方程179

12．3 刚体的转动惯量180

12．3．1 简单形体的转动惯量181

12．3．2 平行移轴定理183

12．3．3 用实验法求转动惯量186

12．4 相对于质心的动量矩定理189

12．4．1 相对于质心的动量矩189

12．4．2 相对于质心的动量矩定理190

12．5 刚体平面运动微分方程191

13 动能定理198

13．1 功、功率和机械效率198

13．1．1 力的功198

13．1．2 功率203

13．1．3 机械效率205

13．2 质点与质点系的动能定理207

13．2．1 质点的动能207

13．2．2 质点动能定理207

13．2．3 质点系动能定理210

13．3．1 平动刚体的动能212

13．3．2 定轴转动刚体的动能212

13．3 刚体的动能212

13．3．3 平面运动刚体的动能213

13．4 势力场与势能214

13．4．1 势力场与势能214

13．4．2 机械能守恒定理216

13．5 动力学普遍定理的综合应用217

14 达朗伯原理226

14．1 达朗伯原理与惯性力的概念226

14．1．1 达朗伯原理226

14．1．2 惯性力的概念227

14．2 达朗伯原理的质点系形式229

14．3 刚体中惯性力系的简化231

14．3．1 刚体作简单运动时惯性力系的简化231

14．3．2 惯性力系的主矢与主矩及其讨论233

14．4 用动静法分析刚体的动反力234

15 虚位移原理244

15．1 约束方程与约束的分类245

15．1．1 约束方程245

15．1．2 约束分类245

15．2 质点系的广义坐标与自由度247

15．2．1 质点系的广义坐标与自由度247

15．3．1 虚位移的概念248

15．3 虚位移248

15．2．2 用广义坐标表示质点系的位置248

15．3．2 虚位移的表示方法249

15．4 理想约束251

15．5 虚位移原理251

15．6 虚位移原理的应用254

15．6．1 虚位移原理在刚体静力学中的应用254

15．6．2 虚位移原理的其他应用259

15．7 以广义坐标表示的虚位移原理259

16 振动264

16．1 振动模型的建立与常见振动问题的分类264

16．2．1 单自由度系统的等效刚度和等效质量·无阻尼自由振动268

16．2 单自由度线性系统的自由振动268

16．2．2 阻尼对自由振动的影响272

16．3 单自由度线性系统的受迫振动275

16．3．1 简谐激励的响应(全解)275

16．3．2 简谐激励的响应(特解研究)277

16．3．3 受迫振动中的能量关系282

16．4 振动问题的进一步研究概述283

16．4．1 两个自由度无阻尼线性振动系统的研究结论介绍283

16．4．2 隔振和消振的概念284

16．4．3 关于单自由度系统、多自由度系统和连续系统计算模型的讨论286

参考文献288