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第一篇　低压电气控制技术3

项目一　低压电器元件的使用及电气系统图的表达3

任务一　低压电器元件识别与使用3

一、刀开关4

二、熔断器6

三、低压断路器9

四、接触器12

五、电磁式继电器15

六、时间继电器19

七、热继电器22

八、速度继电器26

九、按钮27

十、行程开关29

任务二　CA6140普通车床电气系统图的表达32

一、CA6140车床的控制要求32

二、电气控制系统的实现32

任务三　CA6140普通车床电气原理图阅读分析37

一、查线读图法分析CA6140电气原理图37

二、逻辑代数法分析CA6140电气原理图40

习题及思考题42

实训一　常用开关电器的拆装43

实训二　交流接触器的拆装44

项目二 电气控制线路识图分析47

任务一　C650普通卧式车床电气控制线路分析47

一、C650普通卧式车床控制要求47

二、C650车床主电路分析48

三、电气正反转与制动控制环节50

四、C650车床控制电路分析55

任务二　C650车床主轴电动机降压启动控制改造60

一、电动机降压启动控制环节60

二、C650车床降压启动控制改造65

任务三　T68卧式镗床电气控制线路分析68

一、T68卧式镗床控制要求68

二、T68卧式镗床主电路分析69

三、三相异步电动机的调速控制环节72

四、T68卧式镗床控制电路分析77

习题及思考题78

实训三　电动机的正转、反转及点动控制79

实训四　三相异步电动机的？-△降压启动控制81

第二篇　可编程控制器技术85

项目三　认识可编程控制器和掌握PLC基本控制电路85

任务一　PLC控制实现电动机单向运转85

一、用继电接触器完成控制任务85

二、用可编程控制器完成控制任务86

三、PLC的等效电路图87

任务二　PLC控制实现多地点控制异步电动机启／停88

一、实现多地点控制异步电动机启／停的PLC控制方案及程序88

二、可编程控制器的使用89

任务三　PLC控制实现电机正反转97

一、电机正反转PLC控制的实现及工作过程97

二、PLC的工作方式98

三、扫描周期及PLC的两种工作状态99

四、输入输出滞后时间100

任务四　全自动洗衣机的PLC控制101

一、全自动洗衣机PLC控制系统的设计101

二、PLC控制系统设计的一般步骤104

三、PLC控制系统设计的基本原则105

四、PLC控制系统设计的基本内容105

习题及思考题106

项目四 电动机基本控制电路的PLC控制实现107

任务一　PLC实现三相异步电动机单向连续带点动控制107

一、三相异步电动机单向连续带点动的控制要求107

二、PLC程序实现单向连续带点动控制108

任务二　PLC实现三相异步电动机？-△降压启动控制118

一、三相异步电动机？-△降压启动控制要求118

二、PLC程序实现？-△降压启动控制118

任务三　PLC实现绕线式异步电动机正反转启动控制123

一、线式异步电动机正反转启动电路控制要求123

二、PLC程序实现绕线式异步电动机正反转启动控制124

任务四 PLC实现C650普通卧式车床控制131

一、分配输入／输出信号131

二、选择PLC132

三、绘制PLC的外部接线图132

四、PLC的程序设计133

五、梯形图的设计要点与处理方法135

习题及思考题138

实训五　FX2N系列PLC的硬件及其连接140

项目五　运动与时间控制任务的PLC控制实现145

任务一　物料传送装置的PLC控制实现145

一、物料传送装置控制要求145

二、输入输出点分配及外部接线图146

三、物料传送装置控制程序设计分析及控制梯形图设计147

四、用编程软件进行物料传送装置PLC程序调试148

五、物料传送装置控制程序的编写、运行与调试151

任务二　3台电动机循环启停运转的PLC控制实现160

一、3台电动机循环启停运转控制要求160

二、输入输出点分配及外部接线图161

三、控制程序设计分析及控制梯形图设计161

任务三　交通信号灯PLC控制实现164

一、交通信号灯控制要求164

二、输入输出点分配及外部接线图164

三、控制程序设计分析及控制梯形图设计165

习题及思考题168

实训六　FX2N系列可编程控制器的编程软件的使用170

实训七 电动机？／△启动的PLC控制172

项目六　双面钻孔组合机床的PLC控制实现175

任务一　双面钻孔组合机床左机钻孔的PLC控制实现175

一、双面钻孔组合机床控制要求175

二、状态编程思想177

三、双面钻孔组合机床左机钻孔顺序动作PLC控制179

任务二 多流程步进顺控的PLC控制实现183

一、双面钻孔组合机床的PLC控制实现183

二、传送带将大、小球分类选择传送的PLC控制实现189

任务三　实用顺控程序设计192

一、送料小车运动的PLC控制（单流程的顺序控制）192

二、液体混合的PLC控制（单流程的顺序控制）194

三、电动机正反转能耗制动的PLC控制（选择性流程的顺序控制）196

四、自动交通灯的PLC控制（并行性流程的顺序控制）197

习题及思考题200

实训八　分支及汇合指令训练203

项目七 数控加工中心刀具库选择的PLC控制实现209

任务一　数控加工中心刀具库选择控制分析209

一、控制要求209

二、数控加工中心刀具库选择I/O点分配表及外部接线图210

三、数控加工中心刀具库选择程序设计分析211

四、功能指令的使用要素、含义及分类211

任务二　数控加工中心刀具库选择的PLC控制实现216

一、数控加工中心刀具选择的PLC控制梯形图的设计216

二、数控加工中心刀具选择的PLC控制程序中相关指令说明217

习题及思考题223

实训九　数据传送指令训练224

实训十　加工中心刀库捷径方向选择控制225

项目八　实用功能指令应用程序设计与实现231

任务一　简易定时报时器的实现231

一、控制要求231

二、I/O分配231

三、程序设计231

四、程序中相关指令说明232

任务二　四则运算式的实现233

一、控制要求233

二、I/O分配233

三、程序设计233

四、程序中相关指令说明233

任务三　彩灯控制的实现236

一、控制要求236

二、I/O分配236

三、程序设计236

四、程序中相关指令说明236

任务四　指示灯的测试电路的实现238

一、控制要求238

二、I/O分配238

三、程序设计238

四、程序中相关指令说明239

任务五　流水灯光控制的实现240

一、控制要求240

二、I/O分配240

三、程序设计240

四、程序中相关指令说明241

任务六　步进电机控制的实现242

一、控制要求242

二、I/O分配242

三、程序设计242

四、程序中相关指令说明243

任务七　橡胶机械的顺序控制的实现244

一、控制要求244

二、I/O分配245

三、程序设计246

四、程序中相关指令说明246

任务八　用解码指令实现单按钮控制5台电动机的启停247

一、控制要求247

二、I/O分配247

三、程序设计247

四、程序中相关指令说明248

习题及思考题251

实训十一　数据传送指令训练252

实训十二　舞台艺术灯饰的PLC控制253

项目九　工件传送机械手的PLC控制实现257

任务一　工件传送机械手的控制分析257

一、控制要求257

二、工件传送机械手输入输出点分配表及外部接线图258

任务二　工件传送机械手的PLC控制实现259

一、工件传送机械手控制程序设计分析及控制梯形图设计259

二、工件传送机械手的其他PLC程序设计方案262

三、手动和自动两种控制方式切换的实现263

四、控制程序结构化的实现266

习题及思考题272

第三篇 电气控制与PLC实训项目275

项目十　电气控制系统的设计275

任务一 电气控制系统设计原则概述275

一、电气控制系统设计的一般原则275

二、电气控制系统设计的基本任务、内容275

三、电气控制系统设计的一般步骤276

任务二　电气控制原理电路设计278

一、电气控制原理电路的基本设计方法278

二、电气原理图设计的基本步骤279

三、原理图设计中的一般要求279

项目十一　PLC控制系统的设计283

任务一　PLC的编程方法283

一、编程要求283

二、编程方法284

任务二　PLC控制系统设计284

一、PLC控制系统设计的基本原则284

二、选用PLC控制系统的依据285

三、PLC控制系统设计的一般步骤285

四、系统设计的主要任务286

项目十二 电气控制技术与PLC应用实训项目291

任务一　项目设计目的与要求291

一、设计目的291

二、设计步骤和内容291

三、要求学生完成的工作任务292

四、对项目设计的其他要求及说明292

任务二　项目设计任务选编293

一、锅炉车间输煤机组控制系统设计293

二、十字路口带倒计时显示交通信号灯的PLC控制295

三、狭窄隧道汽车双向行的PLC控制296

四、自动售货机PLC控制296

五、病床紧急呼叫系统PLC控制297

六、PLC在组合机床控制中的应用299

七、停车场车位PLC控制302

八、6组抢答器控制302

九、工件传送机械手的PLC控制303

十、智能吸尘器的PLC控制304

十一、四层简易电梯的PLC控制306

附录一　FX2N可编程控制器技术指标309

附录二　FX2N系列PLC的型号名称体系及其种类313

附录三　FX2N可编程控制器特殊元件编号及名称检索317

附录四 FX2N指令顺序排列及其索引319

参考文献325