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第1篇 机械工程材料及力学性能1

第1章 机械工程材料2

1.1 金属材料的性能3

1.1.1 金属材料的力学性能3

1.1.2 金属材料的物理、化学性能4

1.1.3 金属材料的工艺性能5

1.2 常用金属材料6

1.2.1 工业用钢6

1.2.2 铸铁8

1.2.3 非铁金属及其合金9

1.3 非金属材料12

1.3.1 高分子材料12

1.3.2 陶瓷13

1.3.3 复合材料13

1.3.4 汽车运行材料13

1.4 新型材料简介15

1.5 选择零件材料的基本原则16

1.6 毛坯的选择17

本章实例18

思考题与习题19

第2篇 机械力学基础20

第2章 机构的受力分析与平衡21

2.1 刚体的受力分析22

2.1.1 基本概念22

2.1.2 刚体与平衡的概念23

2.1.3 静力学公理与原理23

2.1.4 约束和约束反力25

2.1.5 物体的受力分析及受力图29

2.2 平面机构的受力分析30

2.2.1 平面汇交力系的合成30

2.2.2 力矩和平面力偶系32

2.2.3 固定端约束35

2.2.4 平面任意力系的平衡36

思考题与习题42

第3章 杆件的受力变形及其应用分析44

3.1 概述45

3.1.1 构件正常工作的基本要求45

3.1.2 变形固体及其基本假设45

3.1.3 构件变形的基本形式45

3.2 轴向拉伸与压缩46

3.2.1 轴向拉伸与压缩概念46

3.2.2 拉伸和压缩时的内力、截面法、轴力与轴力图47

3.2.3 轴向拉（压）杆的应力48

3.2.4 轴向拉（压）杆的变形49

3.2.5 材料在拉伸和压缩时的力学性质50

3.2.6 构件的失效、许用应力与轴向拉（压）杆的强度计算52

3.3 剪切与挤压54

3.3.1 剪切的实用计算54

3.3.2 挤压的实用计算55

3.4 扭转56

3.4.1 圆轴扭转变形的概念和外力偶矩的计算56

3.4.2 圆轴扭转时的内力57

3.4.3 圆轴扭转时横截面上的应力59

3.4.4 圆轴扭转时强度与刚度的计算61

3.5 弯曲62

3.5.1 直梁平面弯曲的概念与梁的简化62

3.5.2 梁弯曲内力63

3.5.3 剪力图与弯矩图65

3.5.4 纯弯曲时梁横截面上的正应力67

3.5.5 梁弯曲时的强度计算69

3.5.6 提高梁弯曲强度的措施70

思考题与习题72

第3篇 机械传动76

第4章 常用机构77

4.1 机构概述78

4.1.1 机构78

4.1.2 运动副78

4.1.3 机构运动简图80

4.2 平面连杆机构82

4.2.1 铰链四杆机构的类型和应用82

4.2.2 平面四杆机构的工作特性86

4.2.3 铰链四杆机构的演化87

4.3 凸轮机构89

4.3.1 凸轮机构的特点和应用89

4.3.2 凸轮机构的类型90

4.4 螺旋机构91

4.4.1 普通螺旋机构92

4.4.2 滚珠螺旋机构95

4.5 间歇运动机构95

4.5.1 棘轮机构95

4.5.2 槽轮机构96

思考题与习题97

第5章 常用机械传动装置98

5.1 齿轮传动99

5.1.1 概述99

5.1.2 渐开线齿轮102

5.1.3 直齿圆柱齿轮传动104

5.1.4 斜齿圆柱齿轮传动的特点及应用107

5.1.5 圆锥齿轮传动的特点及应用108

5.2 蜗杆传动109

5.2.1 蜗杆传动原理及其速比计算109

5.2.2 蜗杆传动的主要特点109

5.3 带传动110

5.3.1 带传动的工作原理和速比110

5.3.2 带传动的类型111

5.3.3 带传动的特点与应用112

5.3.4 V带的结构与型号113

5.3.5 带传动的张紧113

5.4 链传动114

5.4.1 链传动的工作原理及其速比114

5.4.2 链传动的分类、特点和应用115

本章实例115

思考题与习题116

第6章 轮系117

6.1 定轴轮系118

6.1.1 速比大小的计算118

6.1.2 输出轴转向的确定119

6.2 周转轮系120

6.2.1 周转轮系的组成120

6.2.2 速比大小的计算121

6.2.3 速比符号的确定122

6.3 轮系的功用124

思考题与习题126

第7章 常用机械零件128

7.1 连接129

7.1.1 螺纹连接129

7.1.2 键连接131

7.2 轴承134

7.2.1 滑动轴承134

7.2.2 滚动轴承135

7.2.3 轴承的润滑与密封138

7.3 轴140

7.4 联轴器、离合器143

7.4.1 联轴器143

7.4.2 离合器144

7.5 弹簧147

7.5.1 弹簧的功用148

7.5.2 弹簧的类型、特点及应用148

本章实例149

思考题与习题150

第4篇 液压传动151

第8章 液压传动152

8.1 液压传动基本原理及其特点153

8.1.1 液压传动的工作原理153

8.1.2 液压传动的组成154

8.1.3 液压传动的基本参数155

8.1.4 液压传动的优缺点155

8.2 动力元件和执行元件156

8.2.1 液压泵156

8.2.2 液压马达160

8.2.3 液压缸160

8.3 液压控制元件及其基本回路162

8.3.1 方向控制阀及其控制回路163

8.3.2 压力控制阀及其控制回路166

8.3.3 流量控制阀及其控制回路170

8.3.4 多缸动作回路175

8.4 YT4543型组合机床动力滑台液压系统176

思考题与习题178

第5篇 机械加工基础及现代加工技术180

第9章 机械加工基础181

9.1 金属切削加工的基本概念182

9.1.1 切削时的运动182

9.1.2 切削用量182

9.2 金属切削刀具的几何结构和常用材料183

9.2.1 刀具的几何结构183

9.2.2 刀具材料185

9.2.3 刀具的种类和用途186

9.3 金属切削机床的分类与型号189

9.3.1 金属切削机床的类型190

9.3.2 机床型号的编制方法190

9.4 零件的加工质量193

9.4.1 加工精度193

9.4.2 加工误差194

9.4.3 经济精度195

本章实例196

思考题与习题196

第10章 现代制造技术和特种加工技术198

10.1 现代制造技术199

10.1.1 数控加工技术199

10.1.2 成组技术203

10.1.3 柔性制造系统204

10.1.4 计算机集成制造系统206

10.2 特种加工技术208

10.2.1 电火花加工209

1 0.2.2 电解加工210

10.2.3 激光束加工211

10.2.4 超声波加工212

思考题与习题213

附录A 机构运动简图符号（摘自GB 4460-84）214

附录B 常用液压与气压图形符号（摘自GB/T 786.1-93）224