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绪论1

静力学3

第1章 静力学基本概念与受力分析3

1-1 静力学基本概念与静力学公理3

1-2 约束与约束反力7

1-3 受力分析与受力图11

习题13

第2章 平面汇交力系17

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法17

2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法19

习题25

第3章 力矩与平面力偶系29

3-1 力矩的概念29

3-2 力偶与力偶矩30

3-3 平面力偶系的合成与平衡32

习题35

第4章 平面任意力系38

4-1 平面任意力系的简化38

4-2 平面任意力系平衡方程42

4-3 物体系统的平衡48

4-4 考虑摩擦的平衡问题53

习题56

第5章 空间力系63

5-1 力在空间直角坐标轴上的投影63

5-2 力对轴的矩64

5-3 空间力系的平衡方程67

5-4 重心71

习题74

运动学78

第6章 点的运动学78

6-1 点的运动的矢量法78

6-2 点的运动的直角坐标法80

6-3 点的运动的自然法83

习题89

第7章 刚体的基本运动92

7-1 刚体的平行移动92

7-2 刚体的定轴转动93

7-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度95

习题99

第8章 点的合成运动102

8-1 合成运动的概念102

8-2 点的速度合成定理104

习题107

第9章 刚体的平面运动110

9-1 刚体平面运动的概念110

9-2 平面图形内各点的速度112

习题120

材料力学125

第10章 轴向拉伸与压缩125

10-1 工程中的拉伸与压缩问题125

10-2 内力的概念·截面法和轴力125

10-3 拉（压）杆横截面上的应力·强度条件128

10-4 拉压杆的变形计算133

10-5 材料在拉伸和压缩时的机械性能136

习题142

第11章 剪切147

11-1 剪切的概念与工程实例147

11-2 剪切和挤压的实用计算148

11-3 应用举例150

习题154

第12章 扭转157

12-1 概述157

12-2 扭转时的内力158

12-3 纯剪切·剪切虎克定律162

12-4 圆轴扭转时的应力和变形165

12-5 圆轴扭转时的强度和刚度条件169

12-6 矩形截面杆扭转概述169

习题170

第13章 弯曲内力与应力175

13-1 平面弯曲的概念175

13-2 梁的内力——剪力与弯矩176

13-3 剪力图和弯矩图178

13-4 弯矩、剪力和分布载荷集度之间的关系184

13-5 纯弯曲时梁的正应力187

13-6 常见截面的惯性矩·平行移轴公式191

13-7 矩形截面梁的弯曲剪应力简介197

13-8 弯曲强度计算及其应用198

13-9 提高梁强度的主要措施203

习题206

第14章 弯曲变形215

14-1 梁的挠度和转角215

14-2 弹性曲线的近似微分方程216

14-3 用叠加法求梁的变形221

14-4 梁的刚度校核·提高梁刚度的措施226

习题228

附录 型钢规格表233