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目录1

第一部分 力学1

第1章 质点运动学1

§1.1 质点 参考系 质点位矢方程1

§1.2 位移 速度 加速度3

§1.3 由速度、加速度求位矢方程7

§1.4 切向加速度 法向加速度10

§1.5 伽利略变换 绝对时空理论12

本章内容提要16

问题和习题17

第2章 质点动力学19

§2.1 牛顿运动定律19

§2.2 惯性参考系力学相对性原理22

§2.3 力学中常见的相互作用力24

§2.4 牛顿运动定律的应用28

§2.5 非惯性系中的力学惯性力32

§2.6 动量和角动量40

§2.7 机械功和能44

本章内容提要50

问题和习题52

第3章 质点系动力学58

§3.1 质点系的动量定理和动量守恒定律58

§3.2 质心和质心系64

§3.3 质点系的角动量定理和角动量守恒定律70

§3.4 质点系的动能定理和机械能守恒定律74

§3.5 两体碰撞82

本章内容提要88

问题和习题91

第4章 刚体力学96

§4.1 刚体的运动96

§4.2 刚体定轴转动的角动量和转动惯量101

§4.3 刚体定轴转动的角动量定理和转动定理107

§4.4 刚体定轴转动的功能原理112

§4.5 陀螺仪 进动116

＊§4.6 刚体平面运动动力学121

本章内容提要125

问题和习题126

第5章 物理学和对称性131

§5.1 对称的概念和对称性的数学描写131

§5.2 时空对称性和物理规律的数学形式物理量134

§5.3 对称性和物理规律139

＊§5.4 动力学对称性143

本章内容提要147

问题和习题148

第二部分 振动和波151

第1章 振动151

§1.1 简谐振动运动学151

§1.2 简谐振动动力学155

＊§1.3 阻尼振动 受迫振动和共振158

§1.4 沿同一直线振动的合成 ＊频谱分析161

§1.5 沿两条互相垂直直线的简谐振动的合成166

本章内容提要168

问题和习题170

§2.1 机械波的产生和传播173

第2章 波动173

§2.2 简谐波176

§2.3 波动方程180

§2.4 机械波的能量和能流181

§2.5 惠更斯原理 波的衍射、反射和折射185

§2.6 波的相干叠加 驻波189

§2.7 波的合成和分解＊ 群速度193

§2.8 多普勒效应195

本章内容提要198

问题和习题201

＊第3章 非线性振动 混沌205

§3.1 非线性的基本概念 相图205

§3.2 奇点和奇点的分类208

§3.3 单摆212

§3.4 自激振动215

§3.5 混沌219

本章内容提要223

问题和习题223

第三部分 热学225

第1章 热平衡 气体动理论225

§1.1 平衡态 温度 理想气体状态方程226

＊§1.2 统计方法——分子动理论的基本方法229

§1.3 理想气体的压强 温度的微观意义232

§1.4 能量均分定理 理想气体的内能235

§1.5 麦克斯韦分布律237

＊§1.6 玻尔兹曼分布律242

＊§1.7 实际气体 范德瓦耳斯方程244

§1.8 气体分子的平均碰撞频率和平均自由程248

本章内容提要250

问题和习题252

第2章 热力学第一定律255

§2.1 准静态过程 功 热量和内能255

§2.2 热力学第一定律257

§2.3 绝热过程与多方过程262

§2.4 循环过程卡诺循环267

本章内容提要274

问题和习题276

第3章 热力学第二定律 熵279

§3.1 热力学第二定律279

§3.2 卡诺定理283

§3.3 玻尔兹曼熵 熵增加原理287

§3.4 克劳修斯熵 热力学第三定律290

＊§3.5 熵 能量退化及其他297

本章内容提要299

问题和习题300

第4章 非平衡热力学简介302

§4.1 输运现象302

＊§4.2 玻尔兹曼方程306

＊§4.3 自组织现象与耗散结构309

本章内容提要311

问题和习题312

附录1 常用物理常数数值表313

附录2 矢量代数314

附录3 矢量函数的微分318

附录4 矢量函数的积分321

习题参考答案325