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绪论1

项目1　数控装置的故障诊断7

学习目标7

工作任务7

任务1　通过状态指示灯诊断故障7

知识准备8

一、Sinumerik 802D数控系统的组成8

二、Sinumerik 802D数控系统的连接11

三、Sinumerik 802D数控装置的接口和状态指示11

四、PLC输入／输出模块（PP72/48）接口和状态指示13

五、RS—SY—802D数控机床综合实训系统14

六、维修任务执行流程17

任务实施17

一、教学内容17

二、教学方法17

三、任务实施步骤17

维修报告书18

知识拓展19

任务2　通过机床运动速度和位置诊断回参考点故障19

知识准备19

一、数控机床坐标系19

二、数控机床位置检测装置21

三、增量式光电编码器22

四、数控机床回参考点原理23

五、Sinumerik 802D控制机床回参考点24

六、回参考点故障诊断26

任务实施27

一、教学内容27

二、教学方法27

三、任务实施步骤27

维修报告书28

知识拓展28

小贴士31

任务3 调整机床坐标轴的位置跟随误差31

知识准备32

一、数控机床的分类32

二、数控机床的位置控制34

三、位置环增益Kc对机床性能的影响37

四、Sinumerik 802D数控装置故障诊断方法40

任务实施42

一、教学内容42

二、教学方法43

三、任务实施步骤43

维修报告书43

任务4　总线配置故障诊断44

知识准备44

一、PROFIBUS-DP通信电缆接口信号45

二、PROFIBUS-DP通信电缆的连接45

三、PROFIBUS-DP总线配置46

任务实施50

一、教学内容50

二、教学方法50

三、任务实施步骤50

维修报告书51

知识拓展51

教学评价51

学后感言54

思考与练习54

项目2　数控机床驱动系统故障诊断55

学习目标55

工作任务55

任务1　进给驱动系统故障诊断55

知识准备56

一、进给伺服系统的组成56

二、驱动电动机57

三、交流伺服驱动装置60

四、Simodrive 611UE进给伺服系统的组成及接口62

五、Simodrive 611UE进给伺服系统故障诊断64

任务实施66

一、教学内容66

二、教学方法67

三、任务实施步骤67

维修报告书67

知识拓展68

任务2　主轴驱动系统故障诊断69

知识准备69

一、主轴驱动系统的特点70

二、主轴变速的方式70

三、主轴通用变频器控制系统71

四、MicroMaster 420主轴变频器73

任务实施78

一、教学内容78

二、教学方法78

三、任务实施步骤78

维修报告书79

任务3使用SimoComU对进给轴运动性能进行优化79

知识准备80

一、SimoComU的功能80

二、SimoComU的操作界面80

任务实施93

一、教学内容93

二、教学方法93

三、任务实施步骤93

维修报告书93

教学评价94

学后感言96

思考与练习96

项目3　数控机床电气系统故障诊断97

学习目标97

工作任务97

任务1　电源故障诊断97

知识准备98

一、数控机床常用电器98

二、机床电气原理图108

三、电源故障诊断110

任务实施113

一、教学内容113

二、教学方法113

三、任务实施步骤113

维修报告书114

知识拓展114

任务2　输入／输出控制故障诊断117

知识准备118

一、数控机床PLC的功能118

二、数控机床PLC与外部信息交换124

三、Sinumerik 802D数控系统的PLC信息交换124

四、数控机床输入／输出故障诊断129

任务实施133

一、教学内容133

二、教学方法134

三、任务实施步骤134

维修报告书134

教学评价135

学后感言137

思考与练习137

参考文献138