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第1章 绪论1

1.1 广义系统的基本理论1

1.1.1 广义系统的几个主要概念2

1.1.2 广义系统与正常系统的联系和区别6

1.1.3 广义系统的应用背景6

1.2 广义系统理论的研究现状及研究方法11

1.2.1 广义系统理论的研究现状12

1.2.2 广义系统的研究方法14

1.3 广义系统的正实控制14

1.3.1 系统的正实性15

1.3.2 系统的稳定性和正实性的关系15

1.3.3 系统的正实性与无源性、耗散性之间的关系18

1.3.4 广义系统的正实控制19

1.4 广义系统的随机控制20

1.4.1 广义随机系统20

1.4.2 广义随机系统控制问题20

1.5 主要数学基础知识简介21

1.5.1 正定矩阵21

1.5.2 线性矩阵不等式21

1.5.3 正实有理函数矩阵22

1.6 全书结构安排26

参考文献27

第2章 广义系统正实性分析与检验算法31

2.1 引言31

2.2 广义系统的正实性分析31

2.2.1 广义系统的正实性31

2.2.2 频域上的正实性分析及基于特征值的正实性检验算法33

2.2.3 时域上的正实性分析37

2.3 基于优化模型的离散广义系统正实性检验算法38

2.3.1 离散广义系统正实性检验算法的理论基础38

2.3.2 基于优化模型的离散广义系统正实性检验算法44

2.3.3 数值算例44

2.4 本章小结46

参考文献46

第3章 连续广义系统的正实控制问题49

3.1 引言49

3.2 连续广义系统的状态反馈正实控制49

3.2.1 连续广义系统描述及正实性定理49

3.2.2 严格正实控制器设计52

3.2.3 数值算例56

3.3 连续广义系统消除脉冲的正实控制器设计58

3.3.1 一类带有脉冲的广义系统描述58

3.3.2 消除脉冲的正实反馈控制器设计66

3.3.3 数值算例67

3.4 本章小结69

参考文献69

第4章 离散广义系统的正实控制问题71

4.1 引言71

4.2 离散广义系统的性态分析71

4.2.1 问题描述及预备知识71

4.2.2 一类离散广义系统的严格正实控制器设计74

4.2.3 数值算例76

4.3 离散广义系统的严格耗散性与正实性的关系77

4.3.1 系统描述及预备知识77

4.3.2 离散广义系统的耗散分析与控制79

4.3.3 一类离散广义系统的严格耗散性分析与控制83

4.3.4 数值仿真算例85

4.4 本章小结86

参考文献86

第5章 广义大系统保持正实性的模型降阶88

5.1 引言88

5.2 关于模型降阶88

5.2.1 广义大系统保持正实性的模型降阶问题90

5.2.2 保持正实性的广义大系统模型降阶的理论基础92

5.2.3 一种基于均衡截断的保持正实性的模型降阶算法95

5.2.4 仿真算例99

5.3 本章小结101

参考文献101

第6章 不确定广义时滞系统的鲁棒正实控制104

6.1 引言104

6.2 一类线性中立时滞广义系统的正实控制问题104

6.2.1 时滞广义系统描述105

6.2.2 线性中立时滞广义系统状态反馈正实控制器设计107

6.2.3 数值算例110

6.3 不确定多时滞广义系统的鲁棒控制器设计110

6.3.1 问题描述及预备知识111

6.3.2 不确定多时滞广义系统的鲁棒控制器设计112

6.3.3 数值算例116

6.4 一类不确定连续广义时滞系统的鲁棒正实控制器设计117

6.4.1 系统描述和预备知识117

6.4.2 不确定广义时滞系统状态反馈鲁棒正实控制器设计122

6.4.3 数值实例125

6.5 本章小结128

参考文献129

第7章 广义随机系统的有限时间H∞控制130

7.1 引言130

7.2 广义随机系统的有限时间H∞控制130

7.2.1 问题描述131

7.2.2 广义随机系统的有限时间稳定性分析与控制器设计132

7.2.3 广义随机系统的有限时间H∞控制136

7.2.4 仿真算例139

7.3 参数不确定广义随机系统的有限时间鲁棒H∞控制141

7.3.1 问题描述141

7.3.2 不确定广义随机系统的有限时间稳定性分析与控制器设计142

7.3.3 不确定广义随机系统的有限时间鲁棒H∞控制145

7.3.4 仿真算例148

7.4 本章小结150

参考文献151