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绪论1

1. 理论力学的对象和方法1

2. 力学基本定律5

3. 力的概念7

4. 标题和矢量8

第一篇 静力学10

第一章 静力学引论10

5. 静力学的对象和公理10

6. 约束与约束反力12

第二章 平面汇交力系17

7. 作用于一点的二力之合成17

8. 力的分解为二汇交分量18

9. 力多边形21

10. 根据投影求矢量22

11. 矢量的几何和在轴上的投影25

12. 平面汇交力系合力的解25

13. 平面汇交力系的平衡条件27

14. 平面汇交力系平衡问题的解28

第三章 平行力,力偶与力矩33

15. 平行力的合成,力偶及其对物体的效应33

16. 力偶的合成35

17. 力对点之矩37

18. 力对轴之矩39

19. 杠杆及杠杆的平衡40

20. 复合杠杆41

21. 力向一点平移47

第四章 平面任意力系47

22. 平面力系向给定点简化48

23. 平面力系的平衡方程50

24. 平面平行力系的平衡方程51

25. 空间任意力系的平衡方程52

26. 平面力系平衡问题的求解步骤53

第五章 摩擦61

27. 摩擦的种类61

28. 滑动摩擦61

29. 摩擦角与摩擦锥65

30. 滚动摩擦68

31. 关于平行力系中心的概念71

第六章 物体的重心71

32. 刚体的重心73

33. 物体重心的测定76

34. 关于人体的重心81

35. 人体重心的测定82

第七章 平衡的稳度85

36. 关于物体平衡稳度的概念85

37. 有支承点或转动轴的物体平衡的稳度86

38. 支承于平面的物体平衡的稳度87

39. 人体平衡的静力学稳度89

第二篇 运动学94

第八章 运动学引论94

40. 基本概念94

41. 点的运动的表示法96

第九章 点的运动学104

42. 点的速度104

43. 按点的直角坐标运动方程求解点的速度107

44. 速度随时间的变化117

45. 点的加速度121

46. 曲线运动中点的加速度124

47. 点的加速度的坐标表示法131

48. 点的运动的几种特例137

49. 用图像微分法研究点的运动143

第十章 刚体运动学148

50. 平动148

51. 转动149

52. 匀速转动与匀变速转动152

53. 转动刚体上各点的速度和加速度155

54. 刚体的平面平行运动158

第十一章 点的合成运动162

55. 点的绝对运动、相对运动和牵连运动162

56. 合成运动中速度的合成163

57. 合成运动中加速度的合成165

第三篇 动力学174

第十二章 动力学引论174

58. 动力学的对象及其基本任务174

59. 动力学基本定律175

60. 力学单位制179

61. 作用于机械系统的力的分类181

62. 机械约束的动力学特征182

63. 点的直线运动185

第十三章 点的运动微分方程及其积分185

64. 物体在阻尼介质中的运动191

65. 斜抛物体的运动219

第十四章 点的运动的一般定理226

66. 关于动量和动能的概念226

67. 质点动量定理228

68. 功235

69. 势能与动能238

70. 质点动能定理239

71. 质点动量矩定理244

72. 质点能量守恒和运动守恒定律245

73. 系统内力的主矢和主矩247

第十五章 系统动力学基础247

74. 系统动量守恒定律248

75. 系统动能定理251

76. 各种不同运动形式中刚体的动能252

77. 系统机械能守恒定律257

78. 系统动量矩守恒定律258

79. 系统质心运动定理259

80. 质点系运动微分方程265

81. 达朗伯原理267

82. 虚位移原理270

83. 动力学普遍方程273

84. 刚体转动动力学基本方程274

85. 人体转动惯量的测定279