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项目一 数控机床调试基础1

任务1 认识数控机床1

相关知识2

一、典型数控机床简介2

二、数控机床的基本组成4

三、普及型CNC与全功能型CNC5

实践指导7

一、KND100系列CNC7

二、FANUC-0i系列CNC8

拓展学习10

一、复合加工机床10

二、虚拟轴机床11

任务2 熟悉CNC的安装要求12

相关知识13

一、数控系统的环境要求13

二、数控系统的安装要求13

实践指导15

一、机电设备安装标准15

二、FS-0iC/D的使用条件16

任务3 熟悉CNC的连接要求17

相关知识18

一、数控系统的连接要求18

二、数控系统的接地要求19

三、预防干扰的措施20

实践指导21

一、机电设备连接标准21

二、典型部件的接地连接22

三、驱动器的抗干扰措施24

任务4 掌握数控机床的调试方法25

相关知识26

一、数控机床调试的基本步骤26

二、技术资料的准备28

三、调试工具的准备29

实践指导30

一、通电检查与强电回路调试30

二、电机旋转试验32

拓展学习32

一、机电设备安全CE标准32

二、安全电路的调试与检查34

项目二 普及型CNC连接与调试36

任务1 掌握CNC的连接技术36

相关知识37

一、普及型CNC的连接37

二、KND100的CNC连接38

三、KND100的机床I/O连接41

实践指导44

一、KND100的接口设定44

二、SD100/98伺服驱动器的连接45

拓展学习47

一、BD系列步进驱动器的连接47

二、安川伺服驱动器的连接48

技能训练56

一、强电回路识读56

二、CNC控制回路识读57

三、电气元件明细表编制57

任务2 掌握CNC的调试技能58

相关知识59

一、CNC调试的基本内容59

二、位置控制功能与参数60

三、回参考点功能与参数62

实践指导63

一、KND100的操作界面63

二、KND100的调试操作64

拓展学习66

一、位置控制参数计算实例66

二、主轴功能的调试68

三、换刀功能的调试69

技能训练71

任务3 掌握伺服驱动的调试技能72

相关知识73

一、伺服调试的基本内容73

二、通用伺服的结构与原理74

三、位置环结构与参数75

实践指导77

一、SD100的参数设定77

二、SD100的调试操作78

拓展学习81

一、BD系列步进驱动器的调试81

二、安川驱动器的参数设定82

三、安川驱动器的调试操作84

四、安川驱动器的自动调整89

技能训练90

项目三 FS-0iC/D的CNC连接91

任务1 掌握CNC的连接技术91

相关知识92

一、FS-0iC/D系列CNC的网络组成92

二、FS-0iC/D连接总图93

实践指导96

一、系统主回路连接96

二、CNC基本单元连接97

技能训练100

任务2 掌握I/O从站连接技术102

相关知识103

一、DI信号的连接要求103

二、DO信号的连接要求104

三、I/O从站与连接106

实践指导108

一、0iC-I/O单元连接108

二、操作面板I/O单元连接110

三、主操作面板连接112

四、小型操作面板连接115

拓展学习117

一、特殊DI信号的连接117

二、DI/DO地址的确定119

技能训练123

项目四 αi/βi驱动器的连接125

任务1 掌握αi驱动器的连接技术125

相关知识125

一、驱动器结构与组成126

二、驱动器连接总图127

三、驱动器连接原则129

实践指导130

一、电源模块的连接130

二、伺服模块的连接131

三、主轴模块的连接134

拓展学习136

一、伺服电机及制动器连接136

二、主电机及外置编码器连接138

三、模块的计算与选择139

技能训练141

任务2 掌握βi伺服驱动器的连接技术142

相关知识142

一、驱动器结构与选择142

二、驱动器连接总图144

三、驱动器连接原则146

实践指导147

一、单轴伺服驱动器的连接147

二、βis系列伺服电机149

拓展学习150

一、双轴驱动器的连接150

二、驱动器附件及选择151

技能训练152

任务3 掌握βi集成驱动器的连接技术152

相关知识153

一、驱动器连接总图153

二、驱动器连接要求154

实践指导156

一、驱动器外形与参数156

二、驱动器连接要点157

技能训练158

项目五 FS-0iC/D的网络配置159

任务1 掌握CNC参数的设定方法159

相关知识159

一、全功能CNC的调试159

二、CNC参数及表示161

实践指导163

一、参数的MDI设定163

二、引导系统的操作164

三、数据的保存与恢复166

技能训练168

任务2 掌握FSSB网络配置技能169

相关知识169

一、坐标轴的基本设定169

二、FSSB网络配置参数171

三、FSSB网络配置实例172

实践指导173

一、FSSB配置的引导操作173

二、驱动器的设定操作174

三、轴的设定操作175

技能训练176

任务3 掌握I/O-Link网络配置技能176

相关知识177

一、I/O-Link网络配置步骤177

二、I/O-Link从站配置原则179

实践指导180

一、基本I/O-Link从站的配置180

二、特殊I/O-Link从站的配置181

技能训练182

项目六 PMC程序的设计与调试183

任务1 熟悉PMC的I/O信号183

相关知识183

一、PMC的性能与特点184

二、I/O信号与格式185

实践指导187

一、常用的控制信号187

二、常用的状态信号189

拓展学习191

一、PMC的程序结构191

二、PMC的程序处理192

三、符号地址及使用193

任务2 掌握PMC编程技能193

相关知识194

一、梯形图编程的一般概念194

二、逻辑梯形图编程要点196

实践指导198

一、典型梯形图程序198

二、梯形图编程实例200

技能训练204

任务3 掌握PMC功能指令204

相关知识204

一、指令格式与要求204

二、功能指令的分类206

实践指导207

一、定时、计数和回转控制指令207

二、比较、译码和传送指令211

三、功能指令综合应用实例212

拓展学习214

一、其他定时、计数和回转控制指令214

二、十进制比较、译码和传送指令216

三、数据操作指令218

技能训练221

任务4 编辑PMC程序222

相关知识222

一、PMC编辑器的使用223

二、控制继电器的设定224

三、数据表的设定226

四、定时与计数器的设定227

实践指导229

一、程序输入操作229

二、编程元件的插入232

三、元件搜索和程序块编辑234

拓展学习236

一、符号表和报警文本编辑236

二、状态诊断和动态梯形图监控238

技能训练240

项目七 伺服进给系统调试241

任务1 建立闭环位置控制系统241

相关知识241

一、位置控制系统的结构与参数242

二、位置测量系统的匹配243

实践指导244

一、位置控制系统参数计算实例244

二、伺服设定引导操作246

三、伺服电机代码表248

拓展学习249

一、全闭环系统的结构与参数249

二、全闭环系统的参数设定251

三、全闭环系统参数设定实例252

技能训练254

任务2 掌握手动进给的调试技能254

相关知识255

一、坐标轴运动的基本条件255

二、坐标轴手动进给的调试256

实践指导257

一、轴运动的基本参数和信号257

二、手动进给的信号与参数259

拓展学习261

一、坐标轴的特殊控制261

二、特殊控制方式的选择262

技能训练264

任务3 掌握参考点和行程的调试技能264

相关知识264

一、确定坐标系和运动方向265

二、回参考点调试与原点设定266

三、超程保护的设定和调整269

实践指导271

一、回参考点参数与信号271

二、行程保护参数与信号272

拓展学习274

一、其他回参考点方式274

二、加工禁区的设定276

技能训练279

任务4 掌握坐标轴的精度补偿技能279

相关知识279

一、反向间隙补偿功能279

二、螺距误差补偿功能281

实践指导282

一、螺距误差补偿值的设定282

二、螺距误差补偿实例282

技能训练285

项目八 主轴驱动系统调试286

任务1 掌握S模拟量输出的调试技能286

相关知识287

一、主轴的基本控制要求287

二、S模拟量输出的调试288

实践指导290

一、CNC参数与控制信号290

二、传动级交换与T型换挡292

三、S模拟量输出的调整294

拓展学习295

一、速度控制的附加功能295

二、M型换挡与控制296

三、主轴换挡抖动控制299

技能训练300

任务2 掌握串行主轴的配置方法300

相关知识300

一、串行主轴与位置控制300

二、主轴系统结构302

实践指导304

一、串行主轴的引导操作304

二、串行主轴配置参数305

三、串行主轴的配置实例307

拓展学习309

一、多主轴和主轴同步控制309

二、Y/△切换和电机切换310

技能训练311

任务3 掌握串行主轴的调试技能312

相关知识312

一、主轴速度控制功能调试312

二、串行主轴定位功能的调试315

实践指导317

一、主轴定位点的调整317

二、PMC定位和分度控制318

拓展学习320

一、Cs轴控制320

二、刚性攻螺纹321

技能训练323

项目九 自动运行及辅助功能调试324

任务1 掌握自动运行的调试技能324

相关知识324

一、自动运行的调试内容与要求324

二、自动运行的启动与停止326

三、程序运行的控制327

实践指导329

一、自动运行的信号和参数329

二、程序控制的信号和参数330

拓展学习331

一、存储器卡和PMC自动运行331

二、程序格式与编辑功能的定义333

技能训练335

任务2 掌握辅助机能的调试技能335

相关知识335

一、辅助机能的内容与特点335

二、辅助机能的处理337

实践指导338

一、辅助机能控制信号与参数338

二、辅助机能控制实例339

拓展学习341

一、多M代码的处理341

二、M代码的高速处理341

技能训练342

任务3 掌握多轴插补的调试技能343

相关知识343

一、运动速度控制功能343

二、加减速控制功能344

实践指导346

一、速度控制参数与信号346

二、加减速控制参数347

拓展学习348

一、轮廓误差控制功能348

二、前瞻控制功能350

技能训练352