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第1章 绪论1

1.1 引言1

1.2 确定线性系统鲁棒控制概述3

1.2.1 问题描述3

1.2.2 研究现状5

1.3 不确定时滞系统描述与控制7

1.3.1 不确定线性时滞系统的鲁棒控制8

1.3.2 不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制15

1.4 注记21

参考文献21

第2章 数学基础与预备知识29

2.1 矩阵论基础29

2.2 Riccati方程与线性矩阵不等式32

2.2.1 Riccati方程32

2.2.2 线性矩阵不等式34

2.3 系统稳定性理论37

2.4 鲁棒控制理论基础39

2.5 H∞控制理论基础43

2.6 注记47

参考文献47

第3章 基于Riccati方程的不确定线性时滞系统的鲁棒控制49

3.1 引言49

3.2 不确定线性连续系统的状态反馈鲁棒镇定50

3.3 匹配不确定线性时滞系统的鲁棒控制57

3.4 HF(t)E型不确定线性时滞系统的鲁棒控制59

3.5 秩1型不确定线性时滞系统的鲁棒控制63

3.6 多滞后不确定线性时滞系统的鲁棒控制66

3.7 注记70

参考文献70

第4章 基于LMI的不确定线性时滞系统的鲁棒控制72

4.1 引言72

4.2 具有范数有界不确定参数的线性时滞系统的鲁棒二次稳定73

4.3 具有范数有界不确定参数的线性时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定81

4.4 具有凸多面体不确定参数线性时滞系统的鲁棒二次镇定91

4.5 具有凸多面体不确定参数的线性时滞系统的时滞依赖镇定96

4.6 具有凸多面体不确定参数的离散时滞系统的时滞依赖镇定102

4.7 注记107

参考文献108

第5章 不确定线性时滞系统的性能鲁棒控制110

5.1 引言110

5.2 不确定线性时滞系统指定衰减度鲁棒镇定110

5.3 不确定线性时滞系统的鲁棒H∞控制117

5.3.1 问题描述118

5.3.2 具有范数有界不确定的线性时滞系统的鲁棒H∞控制121

5.3.3 具有凸多面体不确定的线性时滞系统的鲁棒H∞控制126

5.4 不确定线性时滞系统的时滞依赖最优保成本控制130

5.5 具有范数有界不确定性的离散时滞系统的保成本控制136

5.6 注记143

参考文献143

第6章 具有饱和执行器的不确定线性时滞系统鲁棒控制145

6.1 引言145

6.2 具有输入约束的不确定线性时滞系统的局部鲁棒镇定146

6.3 具有输入约束的不确定线性时滞系统的全局鲁棒镇定150

6.4 具有扇形饱和特性执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定（时滞无关方法）158

6.5 具有扇形饱和特性执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定（时滞依赖方法）165

6.6 具有扇形饱和非线性特性执行器不确定线性时滞系统的鲁棒H∞控制170

6.7 注记175

参考文献175

第7章 不确定时滞系统的滑模控制177

7.1 引言177

7.2 滑模控制177

7.2.1 滑模控制的基本概念177

7.2.2 滑模控制的内在本质181

7.3 匹配不确定时滞系统的滑模控制184

7.4 非匹配不确定时滞系统的滑模控制191

7.4.1 时滞依赖193

7.4.2 时滞无关197

7.4.3 数值例子199

7.5 注记200

参考文献200

第8章 不确定Lur'e时滞控制系统的鲁棒控制202

8.1 引言202

8.2 不确定Lur'e时滞系统绝对稳定性与绝对二次镇定条件203

8.2.1 问题描述203

8.2.2 绝对稳定性条件204

8.2.3 绝对二次镇定条件208

8.2.4 数值仿真例子211

8.3 不确定Lur'e时滞系统的H∞输出反馈控制器的设计212

8.3.1 问题描述212

8.3.2 没有参数不确定的输出反馈控制214

8.3.3 具有参数不确定的输出反馈控制220

8.3.4 数值仿真例子222

8.4 不确定Lur'e系统可靠H∞控制224

8.4.1 问题描述及故障模型224

8.4.2 具有执行器故障的可靠控制器的设计228

8.4.3 有传感器故障的可靠控制器的设计232

8.4.4 数值仿真例子234

8.5 注记236

参考文献236

第9章 不确定Lur'e奇异系统的鲁棒控制239

9.1 引言239

9.2 不确定Lur'e时滞奇异系统的鲁棒稳定性240

9.2.1 系统描述和定义240

9.2.2 标称自治系统鲁棒稳定性分析240

9.2.3 不确定Lur'e时滞奇异系统鲁棒稳定性分析245

9.3 不确定Lur'e时滞奇异系统的鲁棒H∞控制250

9.3.1 问题描述与定义250

9.3.2 主要结果252

9.3.3 数值例子257

9.4 具有饱和执行器的不确定Lur'e时滞奇异系统的鲁棒二次镇定259

9.4.1 系统地描述和定义259

9.4.2 标称系统的鲁棒局部稳定性分析261

9.4.3 无扰动条件下（w(t)=0）的鲁棒二次局部镇定265

9.4.4 有扰动条件下（w(t)≠0）的鲁棒二次局部镇定272

9.4.5 数值仿真例子273

9.5 注记274

参考文献274