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第1章 液压传动与控制概述1

1.1液压传动系统的定义及工作原理1

1.1.1压力与负载的关系1

1.1.2速度与流量的关系2

1.1.3能量转换关系2

1.2液压传动系统的组成和表示方法2

1.2.1液压传动系统的组成2

1.2.2液压传动系统的表示方法4

1.3液压传动系统的优缺点4

1.3.1液压传动的优点4

1.3.2液压传动的缺点5

1.4液压传动的应用5

1.5液压传动的发展前景6

习题6

第2章 液压传动流体力学基础7

2.1液压传动的工作介质7

2.1.1液压传动工作介质的物理性质7

2.1.2液压传动系统对工作介质的性能要求10

2.1.3液压传动工作介质的类型与选用10

2.2液体静力学11

2.2.1液体静压力（压强）的性质和单位11

2.2.2液体压力的表示方法12

2.2.3静压力方程及其物理本质13

2.2.4液体静压力对固体壁面的作用力14

2.3液体动力学14

2.3.1基本概念15

2.3.2连续性方程16

2.3.3伯努利方程17

2.3.4动量方程21

2.4管道中液流的特性23

2.4.1液体的两种流态及雷诺数判断24

2.4.2沿程压力损失24

2.4.3局部压力损失27

2.4.4管路中总的压力损失28

2.5液体流经小孔和缝隙的流量压力特性29

2.5.1液体流经小孔的流量压力特性29

2.5.2液体流经缝隙的流量压力特性31

2.6液压冲击和气穴及气蚀现象34

2.6.1液压冲击34

2.6.2气穴、气蚀现象36

习题38

第3章 液压动力元件40

3.1概述40

3.1.1液压泵的分类和职能符号40

3.1.2液压泵的性能参数40

3.1.3液压泵的性能及检测42

3.2齿轮泵43

3.2.1外啮合齿轮泵的工作原理43

3.2.2排量、流量计算和流量脉动44

3.2.3 CB—B型齿轮泵存在的问题和结构特点44

3.2.4内啮合齿轮泵46

3.2.5齿轮泵的优缺点47

3.3叶片泵47

3.3.1单作用叶片泵47

3.3.2双作用叶片泵50

3.3.3复合泵51

3.4柱塞泵53

3.4.1径向柱塞泵53

3.4.2轴向柱塞泵54

3.5液压泵性能比较和选用56

习题57

第4章 液压执行元件59

4.1液压马达59

4.1.1液压马达的工作原理及分类59

4.1.2液压马达的性能参数59

4.1.3高速液压马达61

4.1.4低速大转矩液压马达62

4.1.5各类液压马达的性能比较及其选用65

4.2液压缸66

4.2.1液压缸的分类及计算66

4.2.2液压缸的设计和计算72

习题76

第5章 液压控制阀77

5.1概述77

5.1.1液压控制阀的功用、分类77

5.1.2阀口的结构形式和流量计算公式78

5.2压力控制阀79

5.2.1溢流阀79

5.2.2减压阀84

5.2.3顺序阀88

5.2.4压力继电器90

5.3流量控制阀92

5.3.1节流阀92

5.3.2调速阀和溢流节流阀94

5.4方向控制阀98

5.4.1单向阀98

5.4.2换向阀102

5.5插装阀、数字阀111

5.5.1插装阀111

5.5.2数字阀115

5.6液压控制阀的总结和展望118

习题119

第6章 液压辅助元件121

6.1过滤器121

6.1.1油液的污染度和过滤器的过滤精度121

6.1.2过滤器的种类和典型结构122

6.1.3过滤器的选用原则、安装位置及注意的问题123

6.2蓄能器124

6.2.1蓄能器的作用、类型及其结构124

6.2.2蓄能器的参数计算125

6.2.3蓄能器的安装、使用与维护126

6.3油箱127

6.3.1油箱的作用和种类127

6.3.2油箱的基本结构、设计、使用和维护127

6.4密封装置128

6.4.1系统对密封装置的要求128

6.4.2密封装置的选用128

6.5管道与管接头129

6.5.1管道129

6.5.2管接头130

6.6换热器131

6.6.1冷却器131

6.6.2加热器131

习题132

第7章 液压基本回路133

7.1压力控制回路133

7.1.1调压回路133

7.1.2减压回路134

7.1.3增压回路135

7.1.4卸荷回路136

7.1.5保压回路138

7.1.6平衡回路139

7.2速度控制回路140

7.2.1调速回路140

7.2.2快速运动回路144

7.2.3速度换接回路145

7.3方向控制回路146

7.3.1换向回路147

7.3.2锁紧回路148

7.4多缸工作控制回路149

7.4.1顺序动作回路149

7.4.2同步回路151

7.4.3多缸快慢速互不干扰回路152

习题152

第8章 典型液压系统154

8.1组合机床动力滑台液压系统154

8.1.1概述154

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理154

8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统特点157

8.2 3150kN通用压力机液压系统158

8.2.1概述158

8.2.2工作原理158

8.2.3性能分析161

8.3注塑机液压系统162

8.3.1概述162

8.3.2工作原理162

8.3.3性能分析166

8.4汽车起重机液压系统167

8.4.1概述167

8.4.2 Q2—8型汽车起重机工作原理168

8.4.3 Q2—8型汽车起重机性能分析171

8.5车床液压系统172

8.5.1概述172

8.5.2 C7620型卡盘多刀半自动车床工作原理172

8.5.3 C7620型卡盘多刀半自动车床的主要性能特点174

习题174

第9章 液压系统的设计和计算176

9.1明确液压系统的设计要求176

9.2工况分析和确定液压系统的主要参数177

9.2.1工况分析177

9.2.2确定主要参数177

9.3液压系统原理图的拟定179

9.4液压元件的计算和选择180

9.5液压系统的性能验算181

9.5.1系统压力损失验算181

9.5.2系统发热及温升验算181

9.6绘制正式工作图和编写技术文件181

9.7液压系统的设计计算举例182

9.7.1负载分析182

9.7.2负载图和速度图的绘制183

9.7.3液压缸主要参数的确定183

9.7.4液压系统图的拟定184

9.7.5液压元件的选择185

习题187

第10章 气压传动188

10.1气压传动概述188

10.1.1气压传动的组成及工作原理188

10.1.2气压传动的优缺点188

10.1.3气压传动系统的组成189

10.1.4气压传动技术的应用和发展190

10.2气源装置及辅件190

10.2.1气源装置191

10.2.2辅助元件194

10.2.3管路系统设计197

10.3气动执行元件199

10.3.1气缸199

10.3.2气动马达201

10.4气动控制元件202

10.4.1方向控制阀202

10.4.2压力控制阀206

10.4.3流量控制阀208

10.4.4气动逻辑元件210

10.5气动基本回路212

10.5.1换向控制回路212

10.5.2压力控制回路213

10.5.3速度控制回路214

10.5.4其他基本回路215

10.6气动系统实例217

10.6.1气液动力滑台气压系统217

10.6.2走纸张力气控系统218

10.6.3气动计量系统219

习题221

参考文献222