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第1章 绪论1

学习指南1

1.1 流体传动概况1

1.2 流体传动的工作原理与组成3

1.2.1 流体传动的工作原理3

1.2.2 流体传动的组成4

1.2.3 流体传动的图形符号和系统图5

1.3 流体传动的特点及应用6

1.3.1 流体传动的特点6

1.3.2 液压和气压传动的应用7

小结7

习题8

第2章 液压流体力学基础知识9

学习指南9

2.1 液压工作介质9

2.1.1 液压工作介质种类9

2.1.2 液压工作介质性质11

2.1.3 液压介质使用要求和选用15

2.1.4 液压介质污染及控制16

2.2 液体静力学基础18

2.2.1 液体静压力及特征19

2.2.2 液体静压力基本方程19

2.2.3 压力的表示方法及单位20

2.2.4 帕斯卡原理20

2.2.5 液体作用于固体表面上的力21

2.3 液体动力学基础22

2.3.1 流动液体的基本概念22

2.3.2 流量连续性方程24

2.3.3 伯努利方程25

2.3.4 动量方程28

2.3.5 液体流动时的压力损失29

2.4 液体流经孔口和缝隙流量33

2.4.1 液体流经孔口流量33

2.4.2 液体流经缝隙流量35

2.5 液压冲击和空穴现象38

2.5.1 液压冲击38

2.5.2 空穴现象40

小结41

习题41

第3章 液压泵与液压马达43

学习指南43

3.1 概述43

3.1.1 液压泵和液压马达的工作原理43

3.1.2 液压泵与液压马达的主要性能参数44

3.2 齿轮泵45

3.2.1 外啮合齿轮泵46

3.2.2 内啮合齿轮泵49

3.2.3 螺杆泵49

3.3 叶片泵50

3.3.1 单作用叶片泵50

3.3.2 双作用叶片泵53

3.4 柱塞泵54

3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵54

3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵59

3.4.3 径向柱塞泵60

3.5 齿轮马达62

3.6 叶片马达63

3.7 柱塞马达64

3.7.1 轴向柱塞马达64

3.7.2 径向柱塞马达65

3.8 液压泵与液压马达的选择与应用68

3.8.1 液压泵的选择69

3.8.2 液压马达的选择69

3.8.3 液压泵和液压马达的使用70

小结71

习题71

第4章 液压缸73

学习指南73

4.1 液压缸的主要类型及特点73

4.1.1 液压缸的工作原理73

4.1.2 液压缸的分类及工作特点74

4.2 液压缸的结构及运动分析76

4.2.1 单杆活塞式液压缸76

4.2.2 柱塞式液压缸78

4.2.3 伸缩套筒缸79

4.2.4 摆动式液压缸80

4.3 液压缸的设计81

4.3.1 液压缸主要参数的设计计算81

4.3.2 液压缸的强度计算与校核83

小结86

习题86

第5章 液压控制阀88

学习指南88

5.1 概述88

5.2 方向控制阀89

5.2.1 单向阀90

5.2.2 换向阀93

5.3 压力控制阀102

5.3.1 溢流阀102

5.3.2 减压阀108

5.3.3 顺序阀111

5.3.4 压力继电器112

5.4 流量控制阀114

5.4.1 节流阀114

5.4.2 调速阀117

5.4.3 溢流节流阀119

5.4.4 分流-集流阀120

5.5 插装阀与多路换向阀123

5.5.1 插装阀123

5.5.2 多路换向阀125

小结127

习题127

第6章 液压辅助元件130

学习指南130

6.1 蓄能器130

6.2 过滤器133

6.3 密封元件136

6.4 油管及管接头141

6.5 油箱144

6.6 热交换器和仪表145

小结146

习题147

第7章 液压传动基本回路148

学习指南148

7.1 方向控制回路148

7.1.1 换向回路148

7.1.2 制动回路149

7.1.3 锁紧回路和往复直线运动换向回路150

7.2 压力控制回路152

7.2.1 调压回路152

7.2.2 减压回路153

7.2.3 保压回路154

7.2.4 增压回路155

7.2.5 平衡回路156

7.2.6 卸荷回路157

7.3 速度控制回路159

7.3.1 节流调速回路159

7.3.2 容积调速回路165

7.3.3 容积节流调速回路170

7.3.4 快速回路和速度换接回路172

7.4 多执行元件运动控制回路175

7.4.1 顺序动作回路175

7.4.2 同步运动回路176

7.4.3 互不干扰回路178

小结180

习题181

第8章 液压系统实例分析183

学习指南183

8.1 液压系统分类与分析步骤183

8.2 组合机床动力滑台液压系统184

8.3 塑料注射成型机液压系统187

8.4 液压压力机液压系统190

8.5 汽车起重机液压系统193

8.6 M1432A型万能外圆磨床液压系统196

小结199

习题200

第9章 液压系统的设计计算201

学习指南201

9.1 概述201

9.2 液压系统的设计步骤202

9.2.1 液压系统的设计要求与工况分析202

9.2.2 执行元件主要参数的确定204

9.2.3 拟定液压系统原理图207

9.2.4 液压元件的计算和选择208

9.2.5 液压系统的性能验算211

9.2.6 绘制液压系统工作图和编写技术文件213

9.3 液压系统设计计算举例213

9.3.1 明确系统设计要求213

9.3.2 分析系统工况213

9.3.3 确定执行元件的主要参数214

9.3.4 拟定液压系统原理图215

9.3.5 选择液压元件216

9.3.6 液压系统性能验算218

小结218

习题219

第10章 现代液压控制技术220

学习指南220

10.1 概述220

10.2 电液伺服控制221

10.2.1 电液伺服阀222

10.2.2 电液伺服控制系统228

10.2.3 电液伺服系统应用举例229

10.3 电液比例控制230

10.3.1 电液比例阀230

10.3.2 电液比例控制系统233

10.3.3 电液比例系统应用举例234

10.4 计算机-液压控制技术简介235

小结236

习题236

第11章 气压传动基础知识238

学习指南238

11.1 气压传动概述238

11.2 空气的物理性质240

11.2.1 空气的组成240

11.2.2 空气的密度与黏度240

11.2.3 空气的压缩性与膨胀性240

11.2.4 空气的湿度241

11.3 理想气体状态方程241

11.3.1 理想气体的状态方程241

11.3.2 其他状态变化过程242

11.4 气体的流动规律243

11.4.1 气体流动基本方程243

11.4.2 声速与马赫数244

11.4.3 气体在变截面管道中的流动特性245

11.4.4 气体元件的流通能力245

小结247

习题247

第12章 气源装置与气动元件248

学习指南248

12.1 气源装置248

12.1.1 气压发生装置248

12.1.2 压缩空气的净化装置250

12.1.3 管道系统254

12.2 气动辅助元件256

12.2.1 分水滤气器256

12.2.2 油雾器256

12.2.3 消声器257

12.3 气动控制元件258

12.3.1 压力控制阀258

12.3.2 流量控制阀261

12.3.3 方向控制阀263

12.4 气动执行元件270

12.4.1 气缸270

12.4.2 气马达276

小结277

习题277

第13章 气动基本回路与应用实例分析279

学习指南279

13.1 气动基本回路279

13.1.1 压力控制回路279

13.1.2 换向回路280

13.1.3 速度控制回路281

13.1.4 位置控制回路283

13.2 气动常用回路284

13.2.1 安全保护回路284

13.2.2 同步回路285

13.2.3 往复动作回路286

13.2.4 振荡回路287

13.2.5 计数回路287

13.3 气动系统实例分析288

13.3.1 廊门自动开闭系统288

13.3.2 气动机械手289

13.3.3 组合机床动力滑台控制系统291

小结292

习题293

附录 液压及气动常用图形符号（摘自 GB/T 786.1—2009）294

参考文献300