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绪论1

引言2

第一章 静力学公理和物体的受力分析3

静力学的基本概念3

静力学公理5

约束和约束反力7

物体的受力分析11

小结13

思考题14

习题15

第二章 平面汇交力系19

平面汇交力系合成与平衡的几何法19

三力平衡定理22

力的分解·力的投影24

平面汇交力系合成与平衡的解析法26

小结31

思考题31

习题32

第三章 力对点的矩·平面力偶理论36

力对点的矩36

力偶与力偶矩38

平面力偶系的合成和平衡条件40

小结43

思考题43

习题44

第四章 平面任意力系46

工程中的平面任意力系问题46

平面任意力系向一点的简化47

平面任意力系简化结果的讨论52

平面任意力系的平衡条件·平衡方程54

平面平行力系的平衡方程59

物体系的平衡60

静定与静不定问题的概念67

静定平面桁架的内力计算68

小结75

思考题76

习题77

第五章 考虑摩擦的平衡问题84

引言84

滑动摩擦力的性质·滑动摩擦定律85

自锁现象和摩擦角88

考虑摩擦的平衡问题91

滚动摩阻的概念96

小结97

思考题98

习题99

第六章 空间力系102

空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解102

空间汇交力系的合成与平衡104

空间力偶理论107

力对点的矩和力对轴的矩109

空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩114

空间任意力系的平衡方程116

空间力系的平衡问题118

物体的重心123

小结131

思考题132

习题134

静力学自学水平测试138

引言140

第七章点的运动学141

点的运动矢量法141

点的运动的直角坐标法143

点的运动的自然法149

小结154

思考题154

习题155

第八章 刚体的基本运动157

刚体的平行移动157

刚体绕固定轴的转动158

定轴转动刚体内各点的速度和加速度159

小结164

思考题164

习题164

第九章 点的合成运动167

合成运动的概念167

点的速度合成定理170

牵连运动为平动时点的加速度合成定理174

小结177

思考题178

习题179

第十章 刚体的平面运动184

刚体平面运动的概念184

平面图形的运动方程·平面图形运动的分解185

平面图形上各点的速度188

平面图形的瞬时速度中心192

平面图形上各点的加速度197

小结199

思考题200

习题201

运动学自学水平测试207

引言210

第十一章 质点运动微分分程211

动力学的基本定律211

单位制和惯性坐标系212

质点运动微分方程213

质点动力学的两类问题214

小结221

思考题221

习题221

第十二章 动量定理224

引言224

动量225

冲量228

动量定理229

质心运动定理235

小结240

思考题241

习题242

第十三章 动量矩定理246

动量矩246

动量矩定理250

刚体的转动惯量·平行移轴定理256

刚体绕定轴转动的微分方程258

小结264

思考题265

习题266

第十四章 动能定理270

功和功率270

几种常见力的功272

动能277

动能定理280

普遍定理的综合应用286

小结292

思考题293

习题294

第十五章 达朗伯原理299

质点的达朗伯原理·惯性力的概念299

质点系的达朗伯原理303

刚体惯性力系的简化306

小结311

思考题312

习题312

第十六章 虚位移原理316

引言316

约束与约束的分类·广义坐标与自由度318

虚位移320

理想约束322

虚位移原理324

虚位移原理的应用举例325

小结331

思考题332

习题332

动力学自学水平测试336

附录338

习题答案338

后记350