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第1章 嵌入式软件概述1

1.1嵌入式系统概述1

1.1.1嵌入式系统的组成1

1.1.2嵌入式系统的特点3

1.1.3嵌入式系统的分类4

1.2嵌入式系统硬件基础知识5

1.3嵌入式系统软件基础知识8

1.3.1嵌入式软件的分类8

1.3.2嵌入式操作系统10

1.4嵌入式软件工程11

1.4.1可行性分析和需求分析阶段14

1.4.2设计阶段16

1.4.3实现阶段17

1.4.4测试阶段18

1.4.5维护阶段19

1.4.6嵌入式软件的开发20

1.5嵌入式软件设计的质量22

1.5.1嵌入式软件开发的质量问题22

1.5.2嵌入式软件的质量模型23

1.5.3提高嵌入式软件的质量24

第2章 软件测试基础25

2.1软件测试的历史26

2.2软件测试的基本概念27

2.3软件测试的对象28

2.4软件测试的信息流29

2.5软件测试的目的和作用30

2.5.1质量改进31

2.5.2验证和确认31

2.5.3可靠性评估32

2.6软件测试的特点32

2.7软件测试原则33

2.8软件测试的分类34

2.9软件测试技术35

2.9.1静态测试35

2.9.2动态测试36

2.10软件测试的级别36

2.10.1单元测试36

2.10.2组件测试37

2.10.3集成测试37

2.10.4确认测试37

2.10.5系统测试38

2.10.6验收测试38

第3章 嵌入式软件测试基础39

3.1嵌入式软件测试的特点39

3.2嵌入式软件统一测试模型40

3.3嵌入式软件目标机环境测试和宿主机环境测试40

3.4嵌入式软件的测试步骤概述41

3.4.1系统平台测试42

3.4.2单元模块测试42

3.4.3集成测试42

3.4.4系统测试43

3.4.5确认测试43

3.5嵌入式软件测试和普通软件测试的区别43

第4章 嵌入式软件测试的生命周期46

4.1V模型和多V模型46

4.1.1软件开发V模型46

4.1.2嵌入式软件开发V模型48

4.1.3嵌入式软件开发多V模型49

4.2需求分析阶段51

4.3概要设计阶段53

4.4详细设计阶段55

4.5编码和测试执行阶段56

4.5.1单元／模块测试阶段58

4.5.2集成／系统测试阶段59

4.5.3确认测试阶段61

4.6迭代模型62

4.7嵌入式软件的测试步骤63

4.7.1单元测试64

4.7.2集成测试68

4.7.3确认测试72

4.7.4系统测试75

4.8嵌入式软件测试策略总结77

第5章 嵌入式软件测试技术78

5.1软件静态测试79

5.1.1代码检查79

5.1.2静态分析81

5.2软件系统测试83

5.2.1等价类划分83

5.2.2边界值分析84

5.2.3因果图法84

5.2.4猜错法87

5.2.5系统测试的策略88

5.3软件动态测试89

5.3.1典型的白盒测试技术89

5.3.2典型的黑盒测试技术93

5.4嵌入式软件的特殊测试技术107

5.4.1状态转换测试107

5.4.2控制流测试110

第6章 软件测试过程管理与实践114

6.1测试需求分析114

6.1.1原始需求提取115

6.1.2产品测试规格说明分析116

6.1.3测试规格说明分配分解122

6.2测试计划122

6.2.1任务分解与工作量估计122

6.2.2软件测试计划124

6.2.3测试计划制定131

6.3测试设计136

6.3.1软件设计评审136

6.3.2测试设计137

6.3.3测试方案设计142

6.4测试用例设计147

6.4.1编写测试用例的步骤148

6.4.2测试用例的编写要求149

6.4.3测试用例编写／设计技术150

6.4.4测试用例模板157

6.5测试执行158

6.5.1编码阶段159

6.5.2稳定阶段160

6.5.3发布和验收阶段161

6.5.4测试执行日志162

6.5.5测试执行报告162

6.5.6测试总结报告163

6.6软件测试缺陷管理165

6.6.1软件缺陷跟踪过程165

6.6.2软件缺陷报告167

第7章 嵌入式软件测试环境169

7.1嵌入式软件测试环境综述169

7.1.1嵌入式软件仿真测试环境169

7.1.2嵌入式软件测试环境的体系结构170

7.1.3交叉测试方式171

7.1.4插桩技术171

7.2各测试阶段需要的测试环境172

7.2.1模型阶段172

7.2.2原型阶段174

7.2.3临近生产阶段176

7.2.4开发后阶段178

7.3嵌入式软件测试环境的建立178

7.4嵌入式软件测试环境建立实例179

第8章 软件测试自动化182

8.1LOGISCOPE184

8.1.1LOGISCOPE概述184

8.1.2LOGISCOPE的优点185

8.1.3LOGISCOPE的使用186

8.2CodeTest191

8.2.1CodeTest概述191

8.2.2CodeTestNative193

8.2.3CodeTestSoftware-In-Circuit193

8.2.4CodeTestHardware-In-Circuit194

8.2.5CodeTest的功能195

8.2.6Tornado环境中CodeTest的使用202

8.3CRESTS/ATAT206

8.3.1CRESTS/ATAT概述206

8.3.2CRESTS/ATAT的功能207

8.3.3CRESTS/ATAT的设计原理208

8.3.4CRESTS/ATAT的使用209

8.3.5其他支持测试软件的介绍215

8.4TestManager216

8.4.1TestManager概述216

8.4.2TestManager的使用217

参考文献230