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第1章 可编程序控制器概述1

1.1 可编程序控制器的定义1

1.2 可编程序控制器的产生与发展1

1.3 可编程序控制器的特点5

1.4 可编程序控制器的应用领域10

1.5 可编程序控制器的发展趋势11

习题14

第2章 可编程序控制器的分类、组成及工作原理15

2.1 可编程序控制器的分类15

2.2 可编程序控制器的组成与各部分的作用18

2.3 可编程序控制器的编程语言26

2.4 可编程序控制器的工作原理30

习题37

第3章 FX系列可编程序控制器39

3.1 FX系列可编程序控制器的特点39

3.2 FX系列可编程序控制器的系统配置40

3.3 FX系列可编程序控制器的性能指标43

3.4 FX系列可编程序控制器的编程元件46

习题63

4.1 基本逻辑指令64

第4章 可编程序控制器的基本逻辑指令64

4.2 编程规则、技巧和举例75

习题103

第5章 可编程序控制器的步进指令113

5.1 顺序控制系统与状态转移图113

5.2 步进指令和步进梯形图115

5.3 状态转移图的主要类型116

5.4 编程举例120

习题124

6.1 功能指令的基本概念127

第6章 可编程序控制器的功能指令127

6.2 程序流向控制指令130

6.3 数据比较与数据传送指令136

6.4 算术运算与字逻辑运算指令142

6.5 循环移位与移位指令146

6.6 数据处理指令150

6.7 高速处理指令156

6.8 方便指令164

6.9 外部I/O设备指令173

6.10 外部设备（SER）指令182

6.11 浮点数运算指令188

6.12 时钟运算指令192

6.13 格雷码变换指令194

6.14 触点型比较指令195

习题200

第7章 可编程序控制器的模拟量控制203

7.1 模拟量的基本概念203

7.2 模拟量输入输出模块介绍204

7.3 模拟量输入输出模块的使用206

习题211

8.1 通信的基本知识212

第8章 可编程序控制器的通信与网络212

8.2 PLC与计算机通信218

8.3 PLC与PLC通信219

8.4 PLC串行通信功能指令的使用220

8.5 PLC网络222

习题226

第9章 可编程序控制器控制系统的设计与应用227

9.1 PLC控制系统设计的基本原则、内容和步骤227

9.2 PLC控制系统的硬件设计229

9.3 PLC控制系统的软件设计231

9.4 PLC在机床控制中的应用233

9.5 PLC在机械手控制中的应用239

9.6 PLC在电梯控制中的应用246

9.7 PLC在变频器控制中的应用250

习题257

第10章 编程器及其使用258

10.1 概述258

10.2 FX-20P-E型便携式编程器259

10.3 FX-PCS/WIN-E/-C编程软件简介277

习题278

录279

附录A FX系列PLC特殊元件一览表279

附录B 二进制数、十六进制数与BCD码对照表282

附录C ASCII（美国标准信息交换码）表283

附录D 常见FX系列PLC性能指标284

附录E 常见FX系列PLC基本单元、扩展单元、扩展模块288

附录F 常见FX系列PLC模拟量输入输出模块290

附录G 常见FX系列PLC定位控制模块295

附录H 几种FX系列PLC通信模块299

参考文献304