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绪论 机电传动与控制1

第1章 直流电机4

1-1 直流电机的基本结构与工作原理4

1-2 直流电动机的机械特性10

1-3 机电传动系统运动的理论基础16

1-4 生产机械的机械特性21

1-5 直流他励电动机的启动与调速26

1-6 直流他励电动机的制动30

习题与思考题36

第2章 交流电动机40

2-1 三相异步电动机的基本结构与工作原理40

2-2 三相异步电动机的定子电路与转子电路46

2-3 三相异步电动机的转矩与机械特性49

2-4 三相异步电动机的启动性能与方法56

2-5 三相异步电动机的调速方法66

2-6 三相异步电动机的制动70

2-7 单相异步电动机74

2-8 同步电动机78

习题与思考题81

第3章 控制电机83

3-1 伺服电动机83

3-2 微型同步电动机93

3-3 测速发电机98

3-4 步进电动机103

3-5 直线电动机110

3-6 旋转变压器117

3-7 感应同步器122

习题与思考题127

第4章 机电传动控制系统的基础129

4-1 机电传动控制系统的组成及方案选择129

4-2 选择电动机额定功率的基本依据136

4-3 电动机的发热与冷却137

4-4 不同工作方式下电动机容量的选择139

4-5 电动机的种类、额定电压、额定转速及形式的选择145

习题与思考题146

第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统148

5-1 常用控制电器148

5-2 生产机械电气设备的基本控制线路157

5-3 生产机械的继电器-接触器控制线路171

5-4 继电器-接触器控制线路的设计方法177

习题与思考题184

第6章 可编程序控制器186

6-1 可编程控制器基础知识186

6-2 FX系列PLC及指令系统201

6-3 S7系列PLC及指令系统223

6-4 可编程序控制器的应用255

习题与思考题265

第7章 直流电动机调速系统268

7-1 电力半导体器件269

7-2 可控整流电路277

7-3 逆变与脉宽调制290

7-4 电力半导体器件和装置的保护296

7-5 单闭环直流调速系统300

7-6 双闭环直流调速系统309

7-7 晶闸管-电动机可逆调速系统312

7-8 晶体管直流脉宽调速系统314

习题与思考题321

第8章 交流电动机调速系统324

8-1 晶闸管交流调压调速系统324

8-2 交流电动机变频调速系统330

8-3 其他交流调速系统342

习题与思考题352

第9章 步进电动机控制系统354

9-1 步进电动机的环形分配器354

9-2 步进电动机的驱动电路358

9-3 步进电动机的传动与控制362

9-4 步进电动机的应用368

习题与思考题370

附录372

附录A 常用电气图形符号372

附录B 常用电气文字符号376

部分习题与思考题的参考答案378

参考文献379