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第一章 液压技术绪论1

第一节 液压传动的定义及本课程的教学目标1

第二节 液压传动与控制的工作原理、组成部分及其表示1

第三节 液压系统的类型7

第四节 液压传动与控制技术的特点、应用及其发展8

思考题与习题10

第二章 液压工作介质与液压流体力学基础11

第一节 液压工作介质11

第二节 液体静力学24

第三节 液体动力学29

第四节 定常管流的压力损失35

第五节 孔口和缝隙液流特性38

第六节 液压冲击及气穴现象45

思考题与习题48

第三章 液压能源元件51

第一节 液压泵的基本结构原理及类型51

第二节 液压泵的主要性能参数52

第三节 齿轮泵54

第四节 叶片泵58

第五节 柱塞泵64

第六节 常用液压泵性能比较与选择70

思考题与习题72

第四章 液压执行元件73

第一节 液压缸73

第二节 液压马达83

第三节 摆动液压马达87

思考题与习题88

第五章 液压控制元件91

第一节 液压阀概述91

第二节 方向控制阀93

第三节 压力控制阀102

第四节 流量控制阀113

第五节 叠加阀与插装阀120

第六节 常用液压阀的性能比较及选择126

思考题与习题127

第六章 液压辅助元件131

第一节 过滤器131

第二节 热交换器134

第三节 液压油箱136

第四节 蓄能器139

第五节 油管和管接头142

第六节 压力表及压力表开关145

第七节 密封装置147

思考题与习题150

第七章 液压基本回路151

第一节 压力控制回路151

第二节 速度控制回路157

第三节 方向控制回路169

第四节 多执行元件动作控制回路171

思考题与习题176

第八章 液压系统分析179

第一节 液压传动系统的分类、评价与分析内容及方法要点179

第二节 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统183

第三节 JS01型工业机械手液压传动系统186

第四节 YA32—200型四柱万能液压机液压传动系统189

第五节 YW—100型履带式全液压单斗挖掘机液压传动系统192

思考题与习题195

第九章 液压系统设计198

第一节 液压传动系统的设计内容与方法198

第二节 液压传动系统设计计算示例——单面多轴钻孔组合机床液压系统设计222

思考题与习题231

第十章 液压控制系统233

第一节 液压控制系统的原理和构成233

第二节 液压控制系统的类型235

第三节 电液控制阀236

第四节 液压控制系统应用实例分析260

第五节 液压控制系统的动态特性分析274

第六节 液压控制系统设计278

第七节 液压控制系统的计算机模拟仿真280

思考题与习题295

附录298

附录一 常用液压气动元件图形符号（GB/T 786.1—2009摘录）298

附录二 液压技术常用物理量及其换算309

参考文献311