图书介绍

机电控制理论及应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

张永相主编著
出版社：重庆：重庆大学出版社
ISBN：756242487X
出版时间：2002
标注页数：266页
文件大小：18MB
文件页数：266页
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图书目录

第1章概论1

1.1 控制理论的产生和发展1

1.2 控制理论的一些基本概念2

1.3 控制系统分类8

1.4 控制理论要解决的工程问题11

1.5 本课程学习指南15

1.6 小结16

1.7 应用实例17

习题18

第2章系统的数学模型19

2.1 微分方程19

2.2 传递函数29

2.3 传递函数方块图34

＊2.4 状态方程44

2.5 频率特性51

2.6 典型环节及开环频率特性56

2.8 应用实例67

2.7 小结67

习题73

第3章稳定性与能控能观性76

3.1 关于系统稳定性76

3.2 代数判据78

＊3.3 李亚普诺夫判据81

3.4 频域判据85

＊3.5 状态能控能观性94

3.6 小结100

习题101

第4章稳态与瞬态性能分析103

4.1 性能指标103

4.2 稳态误差110

4.3 一阶系统115

4.4 二阶系统118

4.5 高阶系统127

4.7 应用实例132

4.6 小结132

习题136

第5章校正与控制器设计137

5.1 概述137

5.2 串联校正与设计138

＊5.3 调节器设计145

＊5.4 工程特性设计法151

5.5 并联校正与复合校正157

＊5.6 状态反馈与观测162

5.7 小结174

5.8 应用实例175

习题178

第6章系统识别180

6.1 频率响应识别180

＊6.2 时间响应识别188

＊6.4 应用实例196

6.3 小结196

习题198

＊第7章采样离散控制200

7.1 概述200

7.2 信号采样与保持202

7.3 Z变换和Z反变换206

7.4 数学模型210

7.5 性能分析218

7.6 校正与控制器设计226

7.7 小结238

7.8 应用实例239

习题243

附录246

附录I 拉普拉斯变换246

＊附录II Z变换表253

附录III 机电控制系统CAMECSD（V1.2）教学示范软件包说明254

主要参考文献266