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绪论1

第一节 机器的组成1

第二节 本课程的性质、任务和学习方法3

习题4

第一章 平面机构概述5

第一节 运动副及其分类5

第二节 平面机构运动简图7

第三节 平面机构具有确定运动的条件10

习题13

第二章 平面连杆机构15

第一节 铰链四杆机构15

第二节 平面四杆机构的其他形式20

第三节 平面四杆机构的传动特性22

习题24

第三章 其他运动机构28

第一节 凸轮机构28

第二节 间歇运动机构30

习题33

第四章 带传动与链传动35

第一节 带传动概述35

第二节 带传动工作能力分析40

第三节 带传动的张紧、安装及维护45

第四节 链传动简介47

习题52

第五章 齿轮传动56

第一节 齿轮传动概述56

第二节 标准渐开线直齿圆柱齿轮61

第三节 一对渐开线齿轮的啮合64

第四节 渐开线齿轮加工与根切现象71

第五节 渐开线变位齿轮简介75

第六节 斜齿圆柱齿轮传动78

第七节 直齿圆锥齿轮传动83

第八节 齿轮失效形式、材料与齿轮的结构85

习题89

第六章 蜗杆传动94

第一节 蜗杆传动概述94

第二节 蜗杆传动的基本参数和尺寸计算95

第三节 蜗杆传动的失效形式、材料和结构98

习题100

第七章 轮系102

第一节 定轴轮系传动比的计算102

第二节 行星轮系传动比的计算107

第三节 混合轮系传动比的计算110

习题110

第八章 联接与键联接113

第一节 联接概述113

第二节 键联接114

习题118

第九章 螺纹联接与螺旋传动120

第一节 螺纹概述120

第二节 螺纹联接123

第三节 螺旋传动129

习题130

第十章 轴133

第一节 轴的分类、材料及结构133

第二节 轴的结构设计135

习题140

第十一章 轴承142

第一节 滑动轴承142

第二节 滚动轴承148

习题160

第十二章 联轴器与离合器163

第一节 联轴器163

第二节 离合器168

习题170

第十三章 实训与社会实践指导172

实训一 绘制平面机构运动简图与平面机构组装172

实训二 自行车的拆装175

实训三 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定178

实训四 渐开线齿轮展成原理181

实训五 减速器的拆装及其轴系的结构分析183

实践一 机构应用调研报告186

实践二 联接应用调研报告187

实践三 常用机械材料应用调研报告187

实践四 滚动轴承市场调研报告188

参考文献190