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绪论1

0.1　本课程的研究对象及课程内容1

0.2　本课程的性质和任务2

0.3　本课程的学习方法2

0.4　机器的组成及相关概念3

0.5　机械设计的基本要求和一般程序5

第一篇 平面机构及其运动分析与静力分析8

第1章　平面机构的组成8

1.1　运动副及其分类8

1.2　平面机构运动简图及其绘制10

1.3　平面机构的自由度13

思考题与习题18

第2章　平面连杆机构及其设计20

2.1　平面四杆机构的基本形式及其演化20

2.2 平面四杆机构的运动特性26

2.3　平面四杆机构的设计30

思考题与习题31

第3章 凸轮机构及其设计34

3.1　概述34

3.2　常用的从动件运动规律36

3.3 轮轮廓设计40

3.4　凸轮设计中的几个问题43

思考题与习题45

第4章　其它常用机构47

4.1　间歇运动机构47

4.2　螺旋机构52

4.3　万向联轴器53

思考题与习题55

第5章 平面机构的运动分析56

5.1　点的运动56

5.2　构件的基本运动及构件上点的合成运动62

5.3　构件的平面运动69

思考题与习题73

第6章 平面构件的静力分析76

6.1　静力学基础76

6.2　约束与约束反力83

6.3　受力分析与受力图86

6.4　平面力系89

6.5　物体系统的平衡103

6.6　考虑摩擦时的物体平衡问题106

6.7　空间力系107

思考题与习题112

第二篇 常用机械零部件设计119

第7章　常用机械零件设计概述119

7.1 机械零件设计的基本要求及一般步骤119

7.2　机械零件的失效形式和设计准则119

7.3　机械零件常用材料及其选用原则122

7.4　钢的热处理124

7.5　机械零件的结构工艺性126

7.6　机械设计中的标准化133

思考题与习题133

第8章　摩擦、磨损与润滑134

8.1　摩擦与磨损134

8.2　润滑137

8.3　密封装置138

思考题与习题139

第9章　杆件的强度分析140

9.1　杆的轴向拉伸及压缩140

9.2　金属材料拉伸及压缩的力学性能146

9.3　拉（压）杆件的强度计算150

9.4　拉（压）杆件的变形154

9.5　压杆稳定的概念156

思考题与习题158

第10章　直梁160

10.1　直梁平面弯曲的概念及弯曲内力160

10.2　梁的弯曲强度计算168

10.3　拉（压）与弯曲组合变形的强度计算175

10.4　梁的弯曲刚度简介178

10.5　提高梁弯曲强度和刚度的措施182

10.6　直梁弯曲切应力简介184

思考题与习题186

第11章　圆轴与轴毂连接189

11.1　轴的类型及其材料189

11.2　圆轴扭转的概念及其内力191

11.3　横截面上的切应力及圆轴扭转强度计算194

11.4　弯扭组合变形的强度计算198

11.5　动载荷与交变应力200

11.6　转轴的设计与校核204

11.7　轴毂连接213

思考题与习题219

第12章　轴承223

12.1　滑动轴承的主要类型223

12.2　滑动轴承的结构和材料223

12.3　不完全液体润滑轴承的设计计算229

12.4　滚动轴承的构造、类型及性能特点231

12.5　滚动轴承的代号及类型选择234

12.6　滚动轴承的寿命计算237

12.7　滚动轴承的组合设计241

12.8　滑动轴承与滚动轴承的性能比较247

思考题与习题248

第13章　螺纹连接250

13.1　螺纹连接的基本知识250

13.2　螺纹副的受力分析、效率和自锁254

13.3　螺纹连接的基本类型及其预紧和防松257

13.4　螺栓组连接的结构设计262

13.5　单个螺栓连接的强度计算265

13.6　提高螺纹连接强度的措施270

思考题与习题272

第14章　其它常用零件274

14.1　联轴器274

14.2　离合器278

14.3　弹簧280

思考题与习题284

第三篇 常用机械传动及其设计286

第15章　带传动286

15.1　带传动的基本知识286

15.2　普通V带传动的设计计算296

15.3　其它带传动简介304

思考题与习题305

第16章　链传动306

16.1　链传动的基本知识306

16.2　链传动的失效形式与滚子链传动的设计计算311

16.3　链传动的布置与维护318

思考题与习题319

第17章　齿轮传动320

17.1　齿轮传动的特点及类型320

17.2　齿廓啮合基本定律321

17.3　渐开线及渐开线圆柱齿轮的啮合特性323

17.4　渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算325

17.5　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合条件328

17.6　切齿原理及根切现象330

17.7　斜齿圆柱齿轮啮合传动简介334

17.8　齿轮传动的失效形式与常用材料338

17.9　直齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算342

17.10　齿轮的结构设计351

思考题与习题353

第18章　空间齿轮传动355

18.1　直齿圆锥齿轮传动355

18.2　蜗杆传动359

思考题与习题368

第19章　轮系369

19.1　轮系的类型及功用369

19.2　定轴轮系传动比的计算371

19.3　行星轮系传动比的计算373

19.4　减速器的类型及结构377

思考题与习题379

第20章　机械的调速与平衡382

20.1　机械速度的波动与调节382

20.2　机械的平衡384

思考题与习题387

第四篇 液压传动389

第21章　液压传动的基本知识389

21.1　液压传动的工作原理389

21.2　液压油391

21.3　液压传动的流体力学基础394

思考题与习题397

第22章　液压元件与液压基本回路398

22.1　液压泵和液压马达398

22.2　液压缸402

22.3　液压控制元件405

22.4　液压辅助元件413

22.5　液压基本回路419

思考题与习题428

第23章　典型液压系统430

23.1 YT4543型液压动力滑台的液压系统430

23.2　YT32-315型万能液压机的液压系统432

思考题与习题435

参考文献436