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前言3

第一章 质点运动学3

§1 质点 参考系 运动表达式3

第一篇 力学3

§2 位移 速度 加速度5

§3 圆周运动及其描述11

§4 相对运动16

习题18

§1 牛顿三大运动定律22

第二章 质点动力学和动量守恒22

§2 动量 动量守恒定律29

§3 冲量 动量定理 牛顿运动定律的应用32

§4 伽利略相对性原理 非惯性系39

习题42

第三章 机械能守恒与角动量守恒46

§1 功 功率46

§2 保守力 势能49

§3 功能原理52

§4 机械能守恒定律54

§5 质心参考系57

§6 碰撞60

§7 质点的角动量 角动量守恒定律62

习题63

第四章 刚体的转动67

§1 刚体的平动、转动和定轴转动67

§2 刚体的角动量和转动惯量69

§3 刚体定轴转动的角动量定理和转动定理71

§4 刚体定轴转动的动能定理77

§5 进动78

习题79

第五章 机械振动和机械波83

§1 简谐振动83

§2 简谐振动的旋转矢量法 简谐振动的能量88

§3 单摆 复摆93

§4 简谐振动的合成95

§5 阻尼振动 受迫振动 共振101

习题（A）105

§6 机械波的几个概念107

§7 简谐波的波动方程110

§8 惠更斯原理 波的衍射、反射与折射117

§9 波的干涉 驻波119

§10 多普勒效应125

习题（B）128

第六章 相对论基础132

§1 伽俐略变换 经典力学时空观133

§2 狭义相对论的基本原理 洛伦兹变换134

§3 狭义相对论时空观138

§4 狭义相对论动力学基础143

习题148

阅读材料：广义相对论简介151

第二篇 热学157

第七章 气体动理论157

§1 状态 过程 理想气体157

§2 分子热运动和统计规律159

§3 理想气体的压强公式162

§4 温度的统计解释165

§5 能量均分定理 理想气体的热力学能167

§6 麦克斯韦速率分布律170

§7 波耳兹曼分布律 重力场中粒子按高度的分布174

§8 分子的平均碰撞次数 平均自由程176

习题179

§1 功 热量 热力学能及热力学第一定律182

第八章 热力学基础182

§2 热力学第一定律对于理想气体等值过程的应用184

§3 绝热过程190

§4 循环过程 卡诺循环193

§5 热力学第二定律197

§6 可逆过程与不可逆过程 卡诺定理199

§7 熵201

§8 熵增加原理 热力学第二定律的统计意义206

习题209

参考答案213