电气传动系统综合实训教程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

电气传动系统综合实训教程PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

1 DJDK-1型直流调速系统简介1

1.1控制屏介绍1

1.1.1特点1

1.1.2技术参数1

1.2 DJK01电源控制屏2

1.2.1三相电网电压指示3

1.2.2定时器兼报警记录仪3

1.2.3电源控制部分3

1.2.4三相主电路输出3

1.2.5励磁电源3

1.2.6面板仪表3

1.3各挂件功能介绍3

1.3.1 DJK02挂件（晶闸管主电路）4

1.3.2 DJK02-1挂件（三相晶闸管触发电路）5

1.3.3 DJK04挂件（电机调速控制实验I）7

2基本要求和安全操作说明14

2.1设计的特点和要求14

2.2设计前的准备14

2.3设计实施14

2.4设计总结15

2.5安全操作规程16

2.6性能指标16

3单元调试18

3.1调试前的准备18

3.1.1目的18

3.1.2步骤18

3.1.3注意事项18

3.2操作回路的检查19

3.2.1目的19

3.2.2步骤19

3.3 DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试19

3.3.1目的19

3.3.2调试步骤19

3.4电流调节器（LT）的调试直流电机开环外特性的测定20

3.4.1 Uct不变时的直流电机开环外特性的测定20

3.4.2Ud不变时直流电机开环外特性的测定20

3.5基本单元部件调试21

3.5.1移相控制电压Uct调节范围的确定21

3.5.2调节器的调整21

3.5.3正负限幅值的调整21

3.5.4电流反馈系数的整定22

3.5.5转速反馈系数的整定22

3.5.6转速单闭环直流调速系统22

3.5.7电流单闭环直流调速系统22

4参数测量与计算23

4.1系统参数测量23

4.1.1电枢回路总电阻R的测定23

4.1.2电枢回路电感L的测定24

4.1.3直流电动机—发电机—测速发电机组的飞轮惯量GD2的测定24

4.1.4主电路电磁时间常数Td的测定25

4.1.5电动机电势常数Ce和转矩常数Cm的测定25

4.1.6系统机电时间常数Tm的测定26

4.1.7晶闸管触发及整流装置特性Ud=f（Ug）和测速发电机特性UTG=f（n）的测定26

4.2系统调节器PI参数的计算26

5系统调试27

5.1电流调节器（LT）的调试27

5.1.1调节器的调零27

5.1.2调整输出正、负限幅值27

5.1.3测定输入输出特性28

5.1.4观察PI特性28

5.2速度调节器（ST）的调试28

5.2.1调节器调零28

5.2.2调整输出正、负限幅值28

5.2.3测定输入输出特性28

5.2.4观察PI特性28

5.3零电平检测及转矩极性鉴别的调试28

5.4系统指标测试29

6 STEP 7编程组态实训31

6.1 S7-300系统硬件组态31

6.2 S7-300系统简单编程、下载37

6.2.1实训内容及步骤37

6.2.2工艺中所用的控制点38

6.2.3在SYMOBLE中编辑定义变量数据地址和说明39

6.2.4编写程序40

6.2.5将程序下载到CPU43

6.3 S7-300系统程序的运行与调试44

7西门子触摸屏的使用46

7.1 Wincc Flexible组态简介46

7.1.1触摸屏设备的装载程序47

7.1.2使用口令保护装载程序47

7.2触摸屏组态实例47

7.2.1任务提出47

7.2.2任务解决方案47

8 WinCC组态技巧53

8.1 WinCC概述53

8.2 WinCC使用54

8.2.1新建项目54

8.2.2计算机属性设定55

8.2.3登录工程58

8.2.4用户管理器的使用58

8.3变量的建立60

8.4 WinCC应用实例65

8.4.1编写PLC程序66

8.4.2创建WinCC监控66

9 Drive ES使用介绍69

9.1 Drive ES简介69

9.1.1 Dve ES软件包的内容及订货号69

9.1.2软件包中各功能介绍69

9.1.3 Drive ES的安装使用说明69

9.2基于以太网和Drive ES调试6RA70直流调速器70

9.2.1硬件配置70

9.2.2软件配置70

9.2.3步骤70

10 6RA70直流调速器调试76

10.1 6RA70基本功能块76

10.1.1面板介绍76

10.1.2 6RA70术语和功能的一般说明77

10.2 6RA70通讯板CBPX解读81

10.3 6RA70全数字直流调速器参数设置82

10.4 6RA70通讯程序设计83

10.4.1组态主站系统（操作步骤见第6章）83

10.4.2组态从站84

10.4.3 6RA70直流调速器参数设置85

10.4.4程序的编写86

11 6SE70变频器的使用89

11.1 6SE70变频器基础89

11.1.1 6SE70变频器的接线89

11.1.2 6SE70变频器CUVC板各个端子的设定92

11.1.3 6SE70主要技术指标94

11.2 6SE70变频器参数设置95

11.2.1 6SE70系列变频器参数设置方法95

11.2.2参数种类96

11.2.3 6SE70变频器的功能块97

11.2.4参数菜单101

11.2.5参数恢复到工厂设置103

11.2.6简单应用的参数设置步骤104

11.2.7用DriveMonitor的参数输入105

11.2.8自动电机辨识105

11.2.9参数设置的注意事项106

11.2.10控制字、状态字107

11.3 6SE70变频器的调试107

11.3.1 6SE70变频器的调试步骤108

11.3.2 6SE70变频器调试案例112

12 SINAMICS S120调试入门114

12.1 SINAMICS S120驱动系统的组成114

12.1.1 DC/AC多轴驱动器114

12.1.2控制单元（CU320）115

12.1.3电源模块（Line Module）115

12.1.4电机模块（Motor Module）116

12.2 SINAMICS S120项目配置116

12.3 S120的基本调试123

12.3.1控制面板（Control Panel）控制电机124

12.3.2基本定位126

12.3.3激活基本定位功能127

13综合训练任务书130

设计题目1：模拟式电气传动控制系统设计130

设计题目2：基于触摸屏的直流调速器6RA70控制系统设计131

设计题目3：基于WinCC的变频器6SE70调速控制系统设计132

附录 全数字系统整体设备133

参考文献134