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第一篇 静力学1

第一章 静力学基础2

第一节 力的概念2

第二节 静力学公理3

第三节 约束和约束反力的概念及类型6

第四节 物体的受力分析和受力图10

本章小结12

思考题13

第二章 平面力系14

第一节 平面汇交力系14

第二节 力对点之矩 力偶17

第三节 平面力偶系21

第四节 平面一般力系22

第五节 考虑滑动摩擦时的平衡问题28

本章小结31

思考题32

第三章 空间力系33

第一节 力在空间直角坐标上的投影33

第二节 力对轴的矩35

第三节 空间力系的平衡方程37

第四节 重心及其计算41

本章小结43

第二篇 材料力学45

第四章 材料力学基本知识46

本章小结51

思考题51

第五章 轴向拉伸和压缩52

第一节 轴向拉伸或压缩时的内力52

第二节 轴向拉伸或压缩时的应力和强度54

第三节 材料在拉伸与压缩时的力学性能57

第四节 轴向拉伸或压缩时的应变和变形62

本章小结64

思考题65

第六章 剪切与挤压66

第一节 剪切变形基础知识66

第二节 剪切的实用计算67

第三节 挤压的实用计算69

本章小结73

思考题73

第七章 圆轴的扭转74

第一节 圆轴的外力偶矩计算74

第二节 扭矩与扭矩图75

第三节 圆轴扭转时的应力和强度76

第四节 圆轴扭转时的变形和刚度条件79

本章小结82

思考题82

第八章 直梁的弯曲83

第一节 概述83

第二节 梁弯曲时的内力 剪力图和弯矩图84

第三节 直梁弯曲时的应力及强度条件90

第四节 梁的变形和刚度条件94

第五节 提高梁强度的措施97

本章小结100

思考题100

第九章 组合变形101

第一节 拉伸（或压缩）和弯曲的组合变形101

第二节 弯曲与扭转的组合变形104

本章小结106

思考题107

第三篇 机械设计108

第十章 平面连杆机构108

第一节 运动副及其分类108

第二节 平面机构的自由度及运动简图109

第三节 平面四杆机构的基本形式及其演化115

第四节 平面四杆机构的基本特性119

本章小结122

思考题123

第十一章 凸轮机构124

第一节 凸轮机构的分类124

第二节 凸轮机构中从动件常用的运动规律127

第三节 凸轮轮廓曲线的设计129

本章小结132

思考题132

第十二章 齿轮机构133

第一节 齿轮机构概述133

第二节 渐开线齿廓及其啮合特性135

第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸137

第四节 渐开线齿轮的啮合传动141

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿加工方法143

第六节 渐开线齿轮的根切现象和变位齿轮146

第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮传动148

第八节 齿轮传动的受力分析、失效形式与设计准则152

第九节 直齿圆锥齿轮传动简介160

第十节 齿轮传动的结构设计及参数选择163

本章小结165

思考题165

第十三章 蜗杆传动机构167

第一节 蜗杆传动机构的特点与类型167

第二节 蜗杆传动机构的基本参数和计算168

第三节 蜗杆传动的失效形式及受力分析171

第四节 蜗杆与蜗轮的材料和结构172

第五节 蜗杆传动设计简介173

本章小结174

思考题175

第十四章 轮系176

第一节 齿轮系及其分类176

第二节 定轴轮系177

第三节 行星齿轮系179

第四节 组合轮系181

第五节 轮系的功用182

本章小结184

思考题184

第十五章 带传动和链传动185

第一节 带传动概述185

第二节 链传动概述190

本章小结192

思考题193

第十六章 其他常用机构194

第一节 螺旋机构194

第二节 棘轮机构195

第三节 槽轮机构197

第四节 不完全齿轮机构199

本章小结200

思考题200

第十七章 联接201

第一节 螺纹联接201

第二节 键联接209

第三节 销联接简介213

本章小结215

思考题215

第十八章 轴 轴承216

第一节 轴的类型和材料216

第二节 轴的结构设计218

第三节 轴的工作能力计算222

第四节 滚动轴承225

第五节 滑动轴承234

本章小结237

思考题238

第十九章 联轴器和离合器239

第一节 联轴器240

第二节 离合器246

本章小结249

思考题249

第二十章 机械的润滑与密封250

第一节 润滑剂及其选择250

第二节 润滑方法及润滑装置254

第三节 润滑系统的管理与维护257

第四节 密封装置258

本章小结260

思考题260

第二十一章 创新思维方法262

思考题265