不确定系统的滑模控制理论及应用研究2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

不确定系统的滑模控制理论及应用研究PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 绪论1

一、引言1

二、滑模控制概述3

滑模控制的基本思想3

滑模系统的设计4

滑模控制系统的“不变性”5

滑模控制系统的“抖振”6

三、不确定系统滑模控制的研究进展7

不确定线性系统的滑模控制7

不确定时滞系统的滑模控制9

不确定非线性系统的滑模控制13

不确定离散系统的滑模控制15

不确定滑模控制系统的应用17

四、本书的结构17

第二章 不确定滑模控制系统的设计及其动态品质的估计19

一、引言19

二、基于二次稳定性的一种滑模面的设计21

系统描述21

主要结论22

仿真举例24

三、不确定滑模控制系统动态品质的估计26

系统描述26

主要结论28

仿真举例32

四、本章小结35

第三章 不确定时滞系统时滞独立型的滑模控制研究36

一、引言36

二、一种新颖的基于虚拟反馈控制的滑模面设计37

系统描述37

基于虚拟反馈控制的滑模控制器的设计38

仿真举例42

三、中立型不确定时滞系统时滞独立的滑模控制46

系统描述46

滑模控制的设计及其主要结论47

仿真举例51

四、本章小结54

第四章 不确定时滞系统时滞依赖型自适应滑模控制研究55

一、引言55

二、时滞转换模型的进展56

基本转换模型——牛顿-莱布尼茨公式型模型57

中立型时滞转换模型58

第三种时滞转换模型59

奇异型转换模型59

基于自由权矩阵的转换模型60

三、不确定时滞系统时滞依赖的自适应滑模控制61

系统描述61

自适应滑模控制的设计及其主要结论62

仿真举例66

四、本章小结68

第五章 不确定非线性时滞系统的模糊滑模控制研究69

一、引言69

二、滑模控制与模糊控制的相似性70

系统描述70

模糊控制与滑模控制相似性72

三、基于T-S模型的不确定非线性时滞系统的滑模控制76

系统描述76

基于T-S模型的非线性时滞系统的滑模控制78

仿真举例82

四、本章小结88

第六章 不确定离散系统的滑模控制研究89

一、引言89

二、一种新颖的扰动动态补偿的离散趋近律及其滑模控制研究91

系统描述91

一种扰动动态补偿的离散趋近律92

主要结论及其性能指标94

仿真举例97

三、本章小结99

第七章 不确定滑模控制系统的应用研究100

一、倒立摆系统的滑模控制的实验研究100

实验装置简介及系统描述101

实验结果102

二、基于主动滑模控制的一类不确定混沌系统的同步研究106

系统描述107

不确定混沌系统的主动滑模变结构控制同步108

仿真结果110

三、基于T-S模糊模型的不确定Chen混沌系统的滑模控制114

系统描述114

不确定Chen混沌系统的滑模控制117

仿真结果120

四、基于离散滑模控制的BLDC伺服系统的应用研究122

系统描述123

仿真结果124

五、本章小结128

第八章 总结与展望129

一、取得的研究成果129

二、下一步研究工作的展望131

参考文献133