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第一篇 分析力学1

引言1

第1章 拉格朗日力学3

1.1 约束广义坐标3

1.2 虚功原理5

1.3 拉格朗日方程12

1.4 拉格朗日方程的初积分17

1.5 球坐标系中的加速度23

1.6 有心力场中的质点运动25

1.7 多自由度系统的微振动34

内容提要45

习题49

第2章 哈密顿力学52

2.1 哈密顿原理52

2.2 哈密顿正则方程及其初积分59

2.3 泊松括号65

2.4 正则变换70

内容提要77

习题80

第二篇 经典电动力学83

引言83

第3章 经典电动力学的理论基础85

3.1 电荷 电流 电荷守恒定律85

3.2 真空中的静电场方程88

3.3 真空中的稳恒磁场方程92

3.4 真空中的麦克斯韦方程组 洛伦兹力公式96

3.5 介质中的麦克斯韦方程组100

3.6 电磁场的边值关系105

3.7 电磁场的物质性108

内容提要111

习题113

第4章 稳恒电磁场115

4.1 标量势 标势微分方程和边值关系116

4.2 场的唯一性定理121

4.3 分离变量法125

4.4 电象法134

4.5 格林函数方法139

4.6 求稳恒电流磁场的矢量势法144

4.7 直接积分法和多极展开法151

内容提要159

习题164

第5章 电磁波的辐射166

5.1 电磁场的矢量势和标量势166

5.2 达朗贝尔方程的特解——推迟势169

5.3 谐变的电荷、电流系统的辐射171

5.4 电偶极辐射174

5.5 磁偶极辐射和电四极辐射177

5.6 天线辐射180

内容提要184

习题187

第6章 电磁波的传播189

6.1 电磁波的波动方程189

6.2 绝缘介质中的单色平面电磁波191

6.3 单色平面电磁波在绝缘介质表面的反射和折射194

6.4 有导体存在时电磁波的传播199

6.5 波导管内的导行电磁波205

6.6 金属矩形波导管209

6.7 谐振腔215

内容提要219

习题225

第三篇 狭义相对论227

引言227

第7章 狭义相对论时空观228

7.1 狭义相对论产生的历史背景和实验基础228

7.2 狭义相对论的基本原理及其时空效应233

7.3 洛伦兹变换235

7.4 狭义相对论时空理论的四维形式237

内容提要242

习题244

第8章 狭义相对论的质点力学和电磁场理论246

8.1 狭义相对论质点力学246

8.2 电磁波的多普勒效应和光行差公式253

8.3 真空中电磁场方程的四维协变形式256

8.4 运动电荷的辐射265

内容提要276

习题280