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第一章 绪论1

1.1 机械原理课程研究的对象1

1.2 机械原理课程研究的内容2

1.3 机械原理课程的地位3

第二章 平面机构的结构分析4

2.1 机构的组成4

2.2 机构运动简图8

2.3 机构具有确定运动的条件10

2.4 计算平面机构自由度的注意事项11

2.5 平面机构的结构分析14

习题17

第三章 平面机构的运动分析19

3.1 用瞬心法进行机构的速度分析19

3.2 用解析法作平面机构的运动分析21

习题31

第四章 平面机构的力分析34

4.1 机构力分析概述34

4.2 构件惯性力的确定35

4.3 用解析法进行机构动态静力分析36

习题41

第五章 机械效率43

5.1 机械中的摩擦43

5.2 机械效率和自锁49

5.3 摩擦在机械中的应用54

习题56

第六章 平面连杆机构59

6.1 连杆机构的特点及应用59

6.2 平面连杆机构的类型63

6.3 平面连杆机构的工作特性70

6.4 平面连杆机构的设计76

习题85

第七章 凸轮机构90

7.1 概述90

7.2 从动件运动规律的设计94

7.3 盘形凸轮廓线的设计101

7.4 凸轮机构基本尺寸的确定109

7.5 高副封闭的设计117

习题119

第八章 齿轮机构124

8.1 齿轮机构的类型124

8.2 齿廓啮合基本定律124

8.3 圆的渐开线及其性质126

8.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮129

8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动132

8.6 渐开线齿廓的切削加工138

8.7 渐开线变位齿轮143

8.8 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计146

8.9 斜齿圆柱齿轮机构151

8.10 蜗杆蜗轮机构160

8.11 圆锥齿轮机构164

习题168

第九章 轮系172

9.1 轮系的类型172

9.2 轮系的传动比173

9.3 轮系的功用178

9.4 周转轮系的齿数条件182

习题186

第十章 间歇运动机构190

10.1 间歇运动机构设计的基本问题190

10.2 棘轮机构190

10.3 槽轮机构198

10.4 其他间歇运动机构简介202

习题204

第十一章 其他常用机构205

11.1 非圆齿轮机构205

11.2 螺旋机构207

11.3 万向铰链机构209

11.4 组合机构209

习题214

第十二章 精巧机构设计实例216

12.1 平面机构实例216

12.2 空间机构实例219

12.3 一些原理灵活运用的机构实例223

第十三章 机械动力学227

13.1 机械运转过程227

13.2 机械系统等效动力学模型229

13.3 在已知力作用下机械的真实运动231

13.4 机械速度波动的调节233

习题236

第十四章 机械平衡238

14.1 平衡的分类与平衡方法238

14.2 刚性转子的平衡设计239

14.3 刚性转子的平衡试验241

14.4 平面机构的平衡简介244

14.5 惯性力的应用245

习题247

第十五章 机械系统的方案设计249

15.1 机械执行系统的方案设计249

15.2 方案评价与决策253

15.3 机械传动系统的方案设计260

习题264

附录267

附录A 机械原理课程设计指导267

一、课程设计的目的和任务267

二、课程设计的方法267

三、课程设计的一般过程268

四、课程设计的总结268

五、答辩及成绩评定270

六、课程设计示例270

七、课程设计题目272

附录B 计算机辅助教学与设计软件282

参考文献284