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第1章 激光加工技术概述1

1.1 激光加工技术概况1

1.1.1 激光加工的原理1

1.1.2 激光加工的优点2

1.1.3 激光加工应用分类2

1.2 我国激光加工产业发展概况5

1.3 激光加工设备的构成5

1.3.1 激光焊接机6

1.3.2 激光打标机7

1.3.3 固体激光切割机9

1.4 激光加工设备电气控制系统10

习题19

第2章 低压电气控制20

2.1 低压电器概述20

2.1.1 低压电器的分类20

2.1.2 低压电器的应用20

2.1.3 低压电器的主要技术指标20

2.2 常用低压电器元件21

2.2.1 接触器21

2.2.2 继电器23

2.2.3 熔断器28

2.2.4 低压隔离器28

2.2.5 主令电器31

2.3 低压电气控制系统36

2.3.1 电气控制系统图识图36

2.3.2 电机基本控制线路36

2.4 激光加工设备低压电气控制系统应用实例41

2.4.1 激光打标机主电路电气控制41

2.4.2 激光设备的循环出光控制43

习题44

第3章 制冷系统电气控制46

3.1 制冷系统工作原理46

3.1.1 空调制冷的原理46

3.1.2 激光设备冷水机46

3.2 武汉汉立JL系列激光冷水机电气控制48

3.2.1 汉立JL系列激光冷水机48

3.2.2 JL系列激光冷水机电气控制系统50

习题58

第4章 激光电源59

4.1 固体脉冲激光电源59

4.1.1 固体脉冲激光电源概述59

4.1.2 恒流型脉冲激光电源68

4.1.3 功率反馈脉冲激光电源82

4.2 氪灯激光电源102

4.2.1 主要技术参数102

4.2.2 工作原理102

4.2.3 操作使用说明104

4.3 半导体激光电源104

4.3.1 主要技术参数105

4.3.2 操作使用说明105

习题112

第5章 PLC控制113

5.1 三菱FX2N PLC113

5.1.1 PLC概述113

5.1.2 PLC的基本组成、工作原理及编程语言117

5.1.3 三菱FX2N PLC介绍121

5.1.4 三菱FX2N系列PLC基本指令及应用132

5.1.5 三菱FX2N系列PLC步进指令及应用145

5.1.6 三菱FX2N系列PLC常用功能指令149

5.1.7 三菱FX2N系列PLC编程软件使用158

5.1.8 PLC程序设计方法162

5.2 激光加工设备PLC应用实例169

5.2.1 武汉瑞丰光电技术有限公司基于FX 1S—30MT—001PLC的模具修复激光焊接机169

5.2.2 基于台达DVP24ES2PLC的步进电机变速运动控制系统171

习题182

第6章 激光加工设备数控系统184

6.1 控制与伺服系统184

6.1.1 伺服电机概述184

6.1.2 步进电机187

6.1.3 交流伺服电机201

6.2 三菱FX2N—20GM PLC203

6.2.1 定位单元硬件204

6.2.2 FX2N—20GM定位指令207

6.2.3 参数设定210

6.2.4 可编程序控制器的手工编程器使用213

6.2.5 FX-PCS-VPS/WIN-E软件的使用216

6.2.6 激光加工程序编程220

6.2.7 FX2N—20GM定位单元应用实例224

6.3 激光焊接/切割机数控系统（CNC2000数控系统）227

习题249

第7章 激光加工设备机器人应用251

7.1 ABB机器人251

7.1.1 ABB机器人结构251

7.1.2 ABB机器人示教器253

7.1.3 ABB机器人编程语言257

7.1.4 新建程序模块259

7.1.5 创建例行程序260

7.1.6 指令添加261

7.1.7 编辑指令变量261

7.1.8 运行特定的例行程序263

7.1.9 注意事项263

7.2 激光加工设备机器人应用举例263

7.2.1 基本运动实例263

7.2.2 长方形264

7.2.3 焊接程序例子264

习题274

参考文献275