图书介绍

智能控制理论及应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

董海鹰编著著
出版社：北京：中国铁道出版社
ISBN：9787113223717
出版时间：2016
标注页数：245页
文件大小：54MB
文件页数：252页
主题词：智能控制

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图书目录

第1章绪论1

1.1 控制科学发展的历史1

1.2 智能控制产生的背景2

1.3 智能控制的基本概念和研究内容3

1.4 本书的主要内容7

本章小结8

习题8

第2章专家控制9

2.1 专家系统9

2.2 知识表示与推理14

2.3 专家控制系统24

2.4 自学习专家控制系统34

2.5 基于粗糙集的专家控制系统38

2.6 专家控制系统示例40

本章小结46

习题47

第3章模糊控制48

3.1 模糊控制的基本概念48

3.2 模糊集合与模糊关系50

3.3 模糊关系与模糊推理57

3.4 模糊控制系统的结构67

3.5 模糊控制系统的设计71

3.6 模糊控制系统的稳定性分析112

本章小结117

习题117

第4章神经网络控制119

4.1 神经网络的基本概念119

4.2 神经网络结构类型及其学习算法124

4.3 基于神经网络的系统辨识145

4.4 PID神经网络控制155

4.5 神经PID控制160

4.6 小脑模型神经网络控制165

4.7 基于神经网络的内模控制170

4.8 基于神经网络的模型参考自适应控制173

4.9 基于神经网络的预测控制176

4.10 深度学习179

本章小结193

习题193

第5章遗传算法与智能控制195

5.1 遗传算法的基本原理195

5.2 基于遗传算法的系统辨识203

5.3 基于遗传算法的PID参数优化209

5.4 基于遗传算法的模糊控制器参数优化213

5.5 基于遗传算法的神经网络控制器优化224

本章小结226

习题226

第6章基于多Agent的智能控制228

6.1 Agent及多Agent228

6.2 多Agent的通信232

6.3 基于多Agent的变电站故障诊断233

6.4 基于多Agent的列车运行智能控制238

6.5 基于多Agent的水箱液位控制241

本章小结242

习题242

参考文献243