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第1章 实训设备使用方法介绍1

1.1 实训系统介绍1

1.1.1 概述1

1.1.2 系统特点2

1.1.3 实训装置的安全保护体系2

1.2 过程控制对象实训装置2

1.2.1 被控对象2

1.2.2 检测装置4

1.2.3 执行机构6

1.3 智能电动调节阀的使用7

1.3.1 执行器的作用7

1.3.2 电动调节阀的结构与工作原理7

1.3.3 电动调节阀的基本使用10

1.4 过程综合自动化控制系统实训平台11

1.4.1 控制屏组件12

1.4.2 智能仪表控制组件13

1.4.3 远程数据采集控制组件14

1.4.4 PLC控制组件16

1.5 智能调节器的使用17

1.5.1 调节器的作用17

1.5.2 AI-808人工智能调节器使用说明17

1.5.3 智能PID调节器的参数设置17

1.5.4 调节器的PID控制规律18

1.6 软件介绍25

1.6.1 MCGS组态软件25

1.6.2 西门子S7系列PLC编程软件25

1.6.3 RemoDAQ8000 Utility软件26

1.7 实训要求及安全操作规程26

1.7.1 实训前的准备26

1.7.2 实训过程的基本要求26

1.7.3 实训安全操作规程26

第2章 单回路控制系统知识及实训28

2.1 单回路控制系统的知识基础28

2.1.1 单回路控制系统的概述28

2.1.2 单回路控制系统的设计29

2.1.3 控制器参数的整定方法36

2.1.4 思考题38

2.2 单容液位定值控制系统实训39

2.2.1 实训目的39

2.2.2 实训设备39

2.2.3 实训原理39

2.2.4 实训内容与步骤39

2.2.5 实训报告要求43

2.2.6 思考题43

2.3 双容水箱液位定值控制系统实训44

2.3.1 实训目的44

2.3.2 实训设备44

2.3.3 实训原理44

2.3.4 实训内容与步骤44

2.3.5 实训报告要求45

2.3.6 思考题45

2.4 三容水箱液位定值控制系统实训45

2.4.1 实训目的45

2.4.2 实训设备46

2.4.3 实训原理46

2.4.4 实训内容与步骤46

2.4.5 实训报告要求46

2.4.6 思考题47

2.5 锅炉内胆水温定值控制系统实训47

2.5.1 实训目的47

2.5.2 实训设备48

2.5.3 实训原理48

2.5.4 实训内容与步骤48

2.5.5 实训报告要求51

2.5.6 思考题52

2.6 锅炉夹套水温定值控制系统实训52

2.6.1 实训目的52

2.6.2 实训设备（同前）52

2.6.3 实训原理52

2.6.4 实训内容与步骤52

2.6.5 实训报告要求54

2.6.6 思考题55

2.7 单闭环流量定值控制系统实训55

2.7.1 实训目的55

2.7.2 实训设备55

2.7.3 实训原理55

2.7.4 实训内容与步骤55

2.7.5 实训报告要求56

2.7.6 思考题58

第3章 串级控制系统知识及实训59

3.1 串级控制系统的引入59

3.1.1 课程导引——实验系统与工业系统的差别59

3.1.2 实践体验——单回路控制系统的不足60

3.1.3 集中讨论——克服流量干扰引起的液位波动61

3.1.4 知识学习——串级控制系统61

3.1.5 思考题63

3.2 串级控制系统的知识基础63

3.2.1 串级控制系统的结构63

3.2.2 串级控制系统的分析63

3.2.3 串级控制系统的设计68

3.2.4 思考题71

3.3 水箱液位串级控制系统实训72

3.3.1 实训目的72

3.3.2 实训设备72

3.3.3 实训原理72

3.3.4 实训内容与步骤72

3.3.5 实训报告要求76

3.4 三闭环液位控制系统实训76

3.4.1 实训目的76

3.4.2 实训设备76

3.4.3 实训原理76

3.4.4 实训内容与步骤77

3.4.5 实训报告要求77

3.5 锅炉夹套水温与内胆水温串级控制系统实训79

3.5.1 实训目的79

3.5.2 实训设备80

3.5.3 实训原理80

3.5.4 实训内容与步骤80

3.5.5 实训报告要求81

3.5.6 思考题82

3.6 水箱液位与进水流量串级控制系统实训82

3.6.1 实训目的82

3.6.2 实训设备83

3.6.3 实训原理83

3.6.4 实训内容与步骤83

3.6.5 实训报告要求87

3.6.6 思考题87

第4章 比值控制系统知识及实训88

4.1 比值控制系统的知识基础88

4.1.1 比值控制方式89

4.1.2 比值系数K的计算91

4.1.3 比值控制系统的投运和控制器的整定93

4.1.4 思考题93

4.2 单闭环流量比值控制系统实训93

4.2.1 实训目的93

4.2.2 实训设备94

4.2.3 实训原理94

4.2.4 比值系数的计算94

4.2.5 实训内容与步骤95

4.2.6 实训报告98

4.2.7 思考题98

4.3 双闭环流量比值控制系统实训98

4.3.1 实训目的98

4.3.2 实训设备98

4.3.3 实训原理98

4.3.4 实训内容与步骤99

4.3.5 实训报告99

4.3.6 思考题99

参考文献100