多智能体系统的动力学分析与设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

多智能体系统的动力学分析与设计PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 引言1

1.2 多智能体系统的群集动力学3

1.3 多智能体系统的特点及基本问题5

1.3.1 多智能体系统的特点5

1.3.2 多智能体系统的基本问题6

1.4 国内外研究现状7

1.5 本书的主要内容10

参考文献11

第2章 带时延位置的离散多智能体系统的一致性16

2.1 引言16

2.2 预备知识和问题的提出17

2.3 二阶多智能体系统一致性分析19

2.4 数值仿真23

2.5 本章小结25

参考文献26

第3章 采样环境下带有领航者的二阶多智能体系统的一致性28

3.1 引言28

3.2 预备知识和模型的建立29

3.3 二阶多智能体系统在固定拓扑下的一致性分析31

3.4 二阶多智能体系统在随机切换拓扑下的一致性分析35

3.5 数值仿真37

3.5.1 固定拓扑下的Leader-following一致性37

3.5.2 马尔可夫切换拓扑下的均方一致性39

3.6 本章小结41

参考文献41

第4章 带有事件驱动控制的分数阶多智能体系统的一致性43

4.1 引言43

4.2 预备知识与系统模型描述44

4.2.1 Caputo分数阶运算44

4.2.2 系统模型45

4.3 集中式事件触发策略46

4.4 分布式事件触发策略48

4.5 数值仿真51

4.6 本章小结53

参考文献53

第5章 基于采样位置信息的二阶多智能体系统的多一致55

5.1 引言55

5.2 问题描述56

5.3 离散二阶多智能体系统的多一致分析57

5.3.1 离散二阶多智能体的多一致57

5.3.2 离散二阶多智能体系统的多一致跟踪63

5.4 数值仿真64

5.5 本章小结69

参考文献69

第6章 基于间歇控制的非线性多智能体系统的多一致71

6.1 引言71

6.2 预备知识与模型描述71

6.3 间歇控制下的非线性多智能体系统的多一致72

6.4 仿真模拟78

6.5 本章小结82

参考文献82

第7章 不确定分数阶系统的多一致84

7.1 引言84

7.2 问题描述85

7.3 不确定分数阶系统的多一致分析86

7.3.1 输出反馈控制器下的多一致86

7.3.2 状态反馈控制器下的多一致91

7.4 仿真模拟93

7.5 本章小结97

参考文献97

第8章 有输入时滞的二阶多智能体系统的多一致98

8.1 引言98

8.2 问题描述99

8.3 输入时滞影响下的二阶多智能体系统的多一致100

8.3.1 无输入时滞的二阶多智能体系统的多一致100

8.3.2 带输入时滞的二阶多智能体系统的多一致106

8.4 仿真模拟109

8.4.1 无输入时滞的二阶多智能体系统的多一致仿真109

8.4.2 有输入时滞的二阶多智能体系统的多一致仿真113

8.5 本章小结119

参考文献119

第9章 不确定分数阶系统的包含控制121

9.1 引言121

9.2 问题描述122

9.3 不确定分数阶多智能体系统的包含控制分析122

9.3.1 基于状态控制器的包含控制122

9.3.2 基于输出反馈控制器的包含控制126

9.4 数值仿真130

9.5 本章小结135

参考文献135

第10章 带有分层领航者的多智能体系统的混杂协调137

10.1 引言137

10.2 预备知识与系统模型138

10.3 带有静态主领航者的混杂协调139

10.3.1 带有非耦合跟随者群组的分层领航者139

10.3.2 带有耦合跟随者群组的分层领航者141

10.4 带有动态主领航者和时变时延的混杂协调143

10.5 数值仿真145

10.5.1 带有静态主领航者和非耦合跟随者群组的多智能体系统的混杂协调145

10.5.2 带有静态主领航者和耦合跟随者群组的多智能体系统的混杂协调147

10.5.3 带有动态主领航者和时变时延的多智能体系统的混杂协调149

10.6 本章小结149

参考文献150