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上篇 理论力学3

绪论Ⅰ3

Ⅰ.1理论力学的研究对象和内容3

Ⅰ.2理论力学的研究方法3

Ⅰ.3学习理论力学的目的3

第1章 静力学基础知识与物体的受力分析4

1.1静力学公理4

1.2约束和约束反力5

1.3物体的受力分析与受力图8

习题10

第2章 平面汇交力系与平面力偶系12

2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法12

2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法14

2.3平面力对点之矩的概念及计算17

2.4平面力偶19

习题21

第3章 平面任意力系24

3.1平面任意力系的简化24

3.2简化结果分析及合力矩定理26

3.3平面任意力系的平衡28

3.4静定和超静定问题及物体系统的平衡32

3.5考虑摩擦时物体的平衡35

习题38

第4章 空间力系40

4.1力在空间直角坐标轴上的投影40

4.2力对轴之矩41

4.3空间力系的平衡42

4.4物体的重心44

习题48

第5章 点的运动学50

5.1确定点的位置的方法50

5.2点的速度和加速度的矢量表示法51

5.3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影52

5.4点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影54

习题58

第6章 刚体的基本运动59

6.1刚体的平行移动59

6.2刚体的绕定轴转动60

6.3转动刚体上各点的速度和加速度61

习题63

第7章 点的合成运动65

7.1绝对运动、相对运动和牵连运动的概念65

7.2速度合成定理66

7.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理67

习题68

第8章 刚体的平面运动71

8.1平面运动的简化及其分解71

8.2平面图形内各点的速度72

8.3平面图形上点的加速度76

习题76

第9章 质点动力学的基本方程78

9.1动力学基本定律78

9.2质点的运动微分方程78

习题81

第10章 动量定理及其应用83

10.1动量与冲量83

10.2动量定理83

10.3质心与质心运动定理86

习题87

第11章 动量矩定理及其应用89

11.1动量矩定理89

11.2刚体绕定轴转动微分方程91

11.3刚体对轴的转动惯量93

11.4质点系相对质心的动量矩定理95

11.5刚体的平面运动微分方程96

习题97

第12章 动能定理及其应用99

12.1力的功99

12.2质点和质点系的动能102

12.3动能定理103

习题105

第13章 达朗贝尔原理（动静法）108

13.1惯性力·质点的达朗贝尔原理108

13.2质点系的达朗贝尔原理109

13.3刚体惯性力系的简化110

13.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力113

习题114

下篇 材料力学119

绪论Ⅱ119

Ⅱ.1材料力学的任务119

Ⅱ.2变形固体基本假设119

Ⅱ.3内力、截面法和应力120

Ⅱ.4变形与应变121

Ⅱ.5杆件变形基本形式122

第14章 轴向拉伸、压缩与剪切124

14.1轴向拉压的概念和实例124

14.2轴力与轴力图·拉（压）杆横截面上的应力124

14.3直杆轴向拉压时斜截面上的应力126

14.4材料在拉伸时的机械性质127

14.5材料在压缩时的机械性质130

14.6失效、安全因数和强度计算131

14.7轴向拉压杆件的变形132

14.8轴向拉压时的变形能135

14.9拉、压超静定136

14.10剪切138

习题141

第15章 扭转144

15.1概述144

15.2薄壁圆筒的扭转·剪切胡克定律144

15.3传动轴的外力偶矩及扭矩图146

15.4等直圆杆扭转时的应力·强度条件148

15.5等直圆杆扭转时的变形·刚度条件151

15.6圆轴扭转时的破坏现象分析153

15.7圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形154

15.8等直非圆杆自由扭转时的应力和变形155

习题157

第16章 弯曲内力159

16.1弯曲的概念和实例159

16.2受弯杆件的简化160

16.3剪力和弯矩161

16.4剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图162

16.5载荷集度、剪力和弯矩间的关系163

习题165

第17章 弯曲应力169

17.1纯弯曲169

17.2纯弯曲时的正应力169

17.3横力弯曲时的正应力·梁的正应力强度条件171

17.4梁弯曲时的切应力·梁的切应力强度条件174

17.5提高弯曲强度的措施176

习题181

第18章 弯曲变形184

18.1挠度和转角184

18.2挠曲线的近似微分方程184

18.3积分法求弯曲变形185

18.4叠加法求弯曲变形187

18.5简单超静定梁190

习题191

第19章 应力状态与强度理论193

19.1应力状态的概念193

19.2平面应力状态194

19.3空间应力状态202

19.4体应变204

19.5复杂应力状态下的应变能205

19.6强度理论206

习题210

第20章 组合变形212

20.1概述212

20.2斜弯曲213

20.3拉压与弯曲217

20.4扭转与弯曲的组合219

习题221

第21章 压杆稳定224

21.1压杆稳定的概念224

21.2理想压杆临界载荷的欧拉公式224

21.3临界应力226

21.4压杆的稳定计算228

习题230

第22章 动载荷232

22.1概述232

22.2动静法的应用232

22.3构件受冲击时的应力和变形236

22.4冲击韧性240

习题241

第23章 疲劳244

23.1交变应力与疲劳失效244

23.2交变应力的循环特征、应力幅和平均应力245

23.3持久极限246

23.4影响疲劳极限的主要因素248

23.5对称循环下构件的疲劳强度计算252

23.6疲劳极限曲线254

23.7非对称循环下构件的疲劳强度计算255

23.8弯扭组合交变应力的强度计算257

23.9提高构件疲劳强度的措施260

习题261

附录Ⅰ 平面图形的几何性质263

Ⅰ.1静矩和形心263

Ⅰ.2惯性矩和惯性积265

Ⅰ.3平行移轴公式268

习题268

附录Ⅱ270

习题答案282

参考文献290