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一、引言1

二、本课程的性质、任务和学习内容1

三、机械常识概述1

绪论1

习题3

第一篇 机械传动6

第一章 摩擦轮传动和带传动6

第一节 摩擦轮传动6

一、摩擦轮传动的特点及传动比6

二、摩擦轮传动的类型和应用场合8

第二节 带传动8

一、带传动概述8

二、平带传动9

三、V带传动10

习题一13

四、带传动的张紧装置13

第二章 螺旋传动15

第一节 螺纹的种类及应用15

一、螺纹的种类和应用15

二、普通螺纹的主要参数17

三、螺纹代号与标记19

第二节 螺旋传动的应用形式20

一、普通螺旋传动20

二、差动螺旋传动21

三、滚珠螺旋传动22

习题二22

第三章 链传动和齿轮传动24

第一节 链传动的传动类型及应用特点24

一、链传动的传动比和传动类型24

二、链传动的应用特点25

一、齿轮传动的应用特点26

第二节 齿轮传动的类型及应用特点26

二、齿轮传动的常用类型27

第三节 渐开线齿形27

一、渐开线齿廓的形成27

第四节 直齿圆柱齿轮29

一、直齿圆柱齿轮的主要参数29

二、外啮合标准直齿圆柱齿轮各部分几何尺寸计算30

三、渐开线齿轮的啮合特点33

第五节 其他齿轮简介34

一、斜齿圆柱齿轮传动34

二、直齿圆锥齿轮传动34

三、齿轮齿条传动34

四、蜗杆传动36

习题三37

一、定轴轮系的转向39

第一节 定轴轮系39

第四章 轮系39

二、定轴轮系的传动比计算41

第二节 周转轮系42

一、行星轮系42

二、差动轮系44

习题四45

第二篇 常用机构及轴系零件46

第五章 平面连杆机构46

第一节 铰链四杆机构的组成及基本性质46

一、铰链四杆机构的组成46

二、铰链四杆机构的基本性质46

第二节 铰链四杆机构的基本类型和应用47

一、曲柄摇杆机构47

二、双曲柄机构50

三、双摇杆机构50

二、导杆机构51

一、曲柄滑块机构51

第三节 铰链四杆机构的演化和应用51

习题五52

第六章 凸轮机构和其他常用机构54

第一节 凸轮机构的应用和分类54

第二节 间歇运动机构56

一、棘轮机构56

二、槽轮机构58

习题六59

第七章 联轴器、离合器和制动器60

第一节 联轴器的结构和应用60

一、固定式联轴器60

二、可移式联轴器61

三、安全联轴器63

四、万向联轴器63

二、摩擦离合器64

一、侧齿式离合器64

第二节 离合器的结构和应用64

三、超越离合器66

第三节 制动器的结构和应用66

一、锥形制动器66

二、带状制动器67

三、闸瓦制动器67

习题七68

第八章 轴系零件70

第一节 键、销及其联接70

一、键联接的类型和应用特点70

二、销联接的形式和应用72

第二节 轴73

第三节 轴承75

一、滑动轴承的结构、轴瓦75

二、滚动轴承的结构及应用类型77

习题八80

第三篇 液压传动82

第九章 液压传动的基本概念82

第一节 液压传动的原理及其系统组成82

一、液压传动原理82

二、液压传动系统的组成83

第二节 流量和压力84

一、流量和平均流速84

二、液流连续性原理85

三、压力的传递规律86

习题九87

第十章 液压传动系统89

第一节 液压传动控制89

一、基本控制要求89

二、控制阀的作用89

一、举例90

第二节 液压系统的应用90

二、液压传动的组成部分92

附录一 模拟试题93

附录二 瞬时传动比和平均传动比的概念96

一、矩形轮齿齿轮的传动比分析96

一、渐开线齿廓的齿形能保证瞬时传动比不变97

附录三 液压传动元件简介99

一、液压泵99

二、液压缸102

三、液压控制阀104

四、液压辅助元件109

附录 四国家标准摘录111

一、中华人民共和国法定计量单位（GB3100-86摘录）111

二、机构运动简图符号（GB4460-84摘录）111

三、常用液压系统图图形符号（GB786-76摘录）122

四、常用的滚动轴承类型、尺寸系列代号、基本代号和特点126

参考文献128