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绪论1

0.1工程力学的内容和任务1

0.2工程力学的研究方法及研究对象的简化2

理论力学篇5

第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析5

1.1刚体和力的概念6

1.2静力学公理及其推论7

1.3约束和约束反力9

1.4物体的受力分析和受力图12

思考题14

选择题14

习题16

第2章 平面力系18

2.1平面汇交力系19

2.2力矩和平面力偶理论24

2.3平面一般力系的简化27

2.4平面一般力系的平衡条件和平衡方程31

2.5物系的平衡、静定与静不定的概念36

2.6平面简单桁架的内力计算40

2.7考虑滑动摩擦时的平衡问题42

思考题47

选择题49

习题52

第3章 空间力系60

3.1力在空间直角坐标轴上的投影61

3.2空间力偶理论62

3.3力对点的矩和力对轴的矩63

3.4空间任意力系向一点的简化及平衡条件65

3.5重心69

思考题73

选择题74

习题75

第4章 点的运动学79

4.1点的运动方程80

4.2点的速度和加速度的矢量表示81

4.3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影83

4.4点的切向加速度和法向加速度83

思考题87

选择题87

习题88

第5章 刚体的简单运动91

5.1刚体的平动92

5.2刚体定轴转动93

5.3定轴转动刚体内各点速度和加速度94

5.4轮系传动比96

5.5以矢量表示角速度和角加速度97

思考题98

选择题98

习题100

第6章 点的合成运动103

6.1绝对运动、相对运动和牵连运动104

6.2点的速度合成定理106

6.3牵连运动是平动时点的加速度合成定理109

6.4牵连运动是转动时点的加速度合成定理112

思考题115

选择题116

习题118

第7章 刚体的平面运动122

7.1刚体平面运动的概述和运动分解123

7.2求平面图形内各点速度的基点法125

7.3求平面图形内各点速度的瞬心法126

7.4用基点法求平面图形内各点的加速度129

思考题132

选择题134

习题136

第8章 质点动力学基本方程140

8.1质点动力学的基本定律141

8.2质点运动微分方程141

8.3质点动力学的两类基本问题142

思考题144

选择题144

习题146

第9章 动能定理148

9.1概述149

9.2力的功155

9.3质点和质点系的动能159

9.4动能定理简述162

思考题169

选择题170

习题172

第10章 达朗伯原理178

10.1概述179

10.2刚体惯性力系的简化184

10.3绕定轴转动刚体的轴承动反力187

思考题189

选择题191

习题193

材料力学篇199

第11章 拉伸、压缩与剪切199

11.1概述200

11.2轴向拉压杆的内力与应力203

11.3低碳钢材料拉伸时的力学性能206

11.4其他材料拉伸压缩时力学性能的研究209

11.5应力集中的概念211

11.6失效、许用应力与强度计算212

11.7剪切和挤压的实用计算214

11.8轴向拉压杆的变形217

11.9拉压静不定问题220

思考题223

选择题224

习题227

第12章 扭转233

12.1概述234

12.2传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图234

12.3圆轴扭转应力与强度计算236

12.4圆轴扭转变形与刚度计算242

12.5非圆截面杆的扭转245

思考题247

选择题248

习题249

第13章 弯曲内力252

13.1平面弯曲梁的计算简图253

13.2剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图255

13.3荷载集度、剪力和弯矩间的微分关系261

思考题264

选择题264

习题265

第14章 弯曲应力268

14.1纯弯曲269

14.2弯曲正应力270

14.3弯曲切应力276

14.4 提高梁弯曲强度的措施282

思考题287

选择题288

习题290

第15章 弯曲变形294

15.1梁的变形和位移295

15.2挠曲线微分方程及积分法296

15.3叠加法求梁的转角和挠度303

15.4梁的刚度校核、提高梁的刚度的一些措施306

15.5简单超静定梁的解法308

思考题311

选择题311

习题313

第16章 应力状态理论317

16.1概述318

16.2二向应力状态的解析法319

16.3二向应力状态的图解法324

16.4三向应力状态简介328

16.5广义胡克定律、形状改变比能的概念330

思考题333

选择题333

习题337

第17章 强度理论、组合变形341

17.1概述342

17.2常用的四种强度理论343

17.3斜弯曲348

17.4拉伸或压缩与弯曲的组合352

17.5弯曲与扭转组合时杆的强度计算353

思考题357

选择题358

习题361

第18章 压杆稳定366

18.1压杆稳定的概念367

18.2两端铰支细长压杆的临界压力368

18.3其他支承条件下压杆的临界力369

18.4欧拉公式的适用范围、中小柔度杆的临界应力370

18.5压杆的稳定条件与合理设计372

思考题375

选择题375

习题377

第19章 动荷载380

19.1惯性力问题381

19.2杆件受冲击时的应力及变形383

19.3冲击韧度386

选择题387

习题389

附录A 平面图形的几何性质392

A.1静矩与形心392

A.2惯性矩和惯性半径393

A.3平行移轴公式397

选择题398

习题399

附录B 常用材料的力学性能401

附录C 型钢表402

附录D 材料力学主要公式410

习题答案413

参考文献422