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第1章 性能优化1

1.1引言1

1.1.1优化仿真引擎性能1

1.1.2优化前台应用性能1

1.2检测后台应用的帧速率2

1.3显示性能统计信息3

1.4使用兴趣管理过滤实体4

1.4.1开启兴趣管理5

1.4.2配置兴趣管理5

1.4.3根据观察者高度过滤实体6

1.5各类性能配置选项6

1.5.1限制使用发现报告6

1.5.2配置通视交点检测7

1.5.3在 DIS演练中使用异步I/O7

1.6设置Tick速率7

1.6.1设定组件的Tick速率7

1.6.2调整网络接口8

1.6.3调整状态仓库Tick速率8

1.7平衡视觉品质和网络性能8

1.7.1开启性能选项配置9

1.8调节目标帧速率9

1.9配置9

第2章VR-Forces配置文件10

2.1引言10

2.2 vrfSim.mtl配置文件10

2.3配置DI-Guy13

2.4设置通信模型14

2.4.1简易无线电通信模型14

2.4.2外部通信模型15

2.4.3自定义通信模型15

2.5 MTL文件15

2.5.1在MTL文件中使用环境变量16

2.5.2指定列表的列表16

2.5.3使用条件声明16

第3章 想定文件17

3.1引言17

3.2想定文件17

3.2.1想定参数17

3.2.2指定想定文件的路径名称20

3.2.3改变想定的地形数据库21

3.3编辑计划文件21

3.3.1实体计划文件结构21

3.4编辑对象映射文件23

3.5编辑战斗序列文件23

3.5.1在战斗序列文件中保存默认实体参数23

3.6想定临时目录24

第4章 合并想定25

4.1想定合并工具25

4.2启动想定合并工具25

4.3创建想定合并工程26

4.3.1向工程中添加想定26

4.3.2从工程中移除想定26

4.3.3指定忽略列表文件27

4.3.4保存工程27

4.3.5加载工程28

4.4合并想定28

4.5显示想定文件28

4.5.1编辑想定文件29

4.5.2关闭想定文件29

4.6指定输出通知等级29

4.7使用想定合并工具的命令行界面30

第5章 编辑实体模型31

5.1引言31

5.1.1仿真模型集31

5.1.2启动实体编辑器32

5.2创建新的仿真模型集32

5.2.1创建全新仿真模型集33

5.2.2指定想定的默认仿真模型集34

5.3打开仿真模型集34

5.4编辑实体模型34

5.4.1编辑实体类型35

5.4.2编辑实体兵力36

5.4.3改变实体的实体枚举36

5.4.4改变实体名称37

5.4.5指定实体是否能够被创建37

5.4.6编辑行为参数37

5.4.7编辑生命体的DI-Guy角色、外观和动画38

5.4.8撤销对实体的更改39

5.5编辑聚合实体39

5.5.1添加下属41

5.5.2移除下属41

5.5.3替换下属41

5.5.4更改下属次序41

5.5.5编辑下属聚合实体42

5.5.6添加队形42

5.5.7移除队形43

5.5.8重命名队形43

5.5.9指定默认队形43

5.5.10展开或收拢队形显示43

5.5.11显示包围盒43

5.5.12复制队形43

5.5.13自动展开队形44

5.5.14手工更改队形布局44

5.6编辑实体系统45

5.6.1添加系统46

5.6.2选择毁伤模型47

5.6.3选择运动模型47

5.6.4编辑系统属性47

5.6.5在OPD编辑器中编辑系统47

5.6.6移除系统47

5.7创建新实体48

5.7.1从已有实体创建新实体48

5.8从模型集中删除实体模型48

5.9在编辑实体间切换49

5.10编辑创建菜单49

5.10.1自动生成创建菜单49

5.10.2手工编辑创建菜单50

5.10.3撤销对创建菜单的更改51

5.11编辑类别列表51

5.11.1添加新类别51

5.11.2移除类别52

5.11.3重命名类别52

5.11.4撤销类别更改53

5.12编辑兵力列表53

5.12.1添加兵力53

5.12.2编辑兵力54

5.12.3移除兵力55

第6章 高级实体模型编辑56

6.1对象参数数据库编辑器56

6.2启动OPD编辑器56

6.3加载对象参数数据库57

6.3.1更改对象列表视图58

6.4编辑对象参数58

6.4.1编辑单独参数58

6.4.2为多个对象编辑参数59

6.4.3删除参数和组件59

6.4.4恢复参数59

6.5从已有对象创建新对象60

6.6添加新组件和参数60

6.6.1添加新组件61

6.6.2编辑组件61

6.6.3添加新的资源参数62

6.6.4添加新的下属对象参数63

6.6.5添加新的土质类型参数63

6.7编辑变量63

6.8编辑系统63

6.9保存对象参数数据库的更改65

第7章 对象参数数据库66

7.1对象参数数据库66

7.1.1 VR-Forces类和对象参数70

7.1.2对象类型71

7.1.3参数类型72

7.1.4本地和远程子组件73

7.2组件描述符和参数75

7.2.1组件描述符基本元素76

7.2.2配置组件优先级78

7.3向对象参数数据库添加新实体78

7.4系统定义文件79

7.4.1创建系统定义文件80

7.4.2配置系统连接81

7.4.3添加绑定变量83

7.5配置聚合实体84

7.5.1向对象参数数据库中添加聚合实体84

7.6更改等级ID类别和等级ID级别87

7.7配置战术图标87

7.8仿真模型集文件中的路径解析88

7.9为新版本更新对象参数数据库89

第8章 配置对象行为90

8.1配置传感器90

8.1.1在OPE文件中配置传感器90

8.1.2在系统定义文件中编辑传感器91

8.1.3指定传感器特征值92

8.1.4添加新的传感器类型92

8.2探测概率表95

8.3弹药的概率和选择表96

8.3.1弹药选择表96

8.3.2命中概率表97

8.3.3毁伤概率表98

8.3.4配置某类实体被某类弹药毁伤100

8.4配置队形100

8.4.1队形文件101

8.4.2创建用户定义队形102

8.5配置发射源102

8.6配置无线电104

8.7配置传感器包络105

8.7.1配置传感器包络颜色105

8.7.2配置传感器包络半径105

8.7.3配置传感器包络片段106

8.8配置任务执行规则108

8.9配置游戏杆108

8.10配置障碍规避110

8.10.1配置对象类型110

8.10.2配置向量特征类型110

8.11配置装载111

8.11.1编辑装载参数112

8.11.2在远程实体上配置VR-Forces组件113

第9章 与外部通信效果服务器一起使用VR - Forces115

9.1引言115

9.2配置VR-Forces115

9.2.1启用无线电广播发射机的发布115

9.2.2启用外部通信模型116

9.2.3配置外部通信模型116

9.3与Qualnet一起使用VR-Forces117

9.3.1和QualNet一起运行VR-Forces117

9.4样例想定117

9.4.1运行想定118

第10章 显示引擎配置119

10.1显示引擎119

10.1.1窗口类型119

10.1.2添加窗口119

10.1.3向窗口添加通道121

10.1.4移除窗口121

10.1.5移除通道121

10.1.6保存显示引擎配置121

10.1.7加载显示引擎配置121

10.2更改窗口属性122

10.3更改通道属性122

10.3.1设置剪裁面123

10.3.2设置投影调整策略属性124

10.3.3更改视场角125

10.3.4更改视口126

10.4配置多通道显示127

10.4.1更改相机位置和姿态偏移128

10.5立体显示129

10.5.1配置互补色立体129

10.5.2配置偏振光立体130

第11章 构造地形132

11.1创建组合地形132

11.1.1构建地形的考虑和限制132

11.1.2保存地形133

11.2向地形添加高程数据133

11.3向地形添加影像134

11.3.1更改栅格地图的显示顺序136

11.4添加特征层137

11.5连接地形服务器138

11.5.1添加地形服务器连接139

11.5.2编辑地形服务器配置140

11.6加载MetaFlight地形141

11.7预处理分页地形141

11.8手工调入地形141

11.9向地形添加道具142

11.9.1从地形块提取道具142

11.9.2从特征层添加道具143

11.9.3查看道具列表145

11.9.4选择道具146

11.9.5设置道具的透明度146

11.9.6设置道具的类型146

11.9.7更改道具的位置或姿态146

11.9.8更改道具的模型定义147

11.10配置文件高速缓存147

11.10.1缓存地形服务器数据147

11.10.2开启纹理压缩148

11.10.3清除文件高速缓存148

11.11正确显示DDS纹理148

11.11.1全局反转DDS纹理148

11.12显示分页地形和流地形信息149

11.12.1显示额外的地形分页信息150

11.12.2为后台应用配置地形分页151

11.13为VR-Forces构建高效的MetaFlight地形151

第12章 映射模型和效果153

12.1将模型映射到实体或其他场景元素153

12.1.1添加模型映射154

12.1.2编辑模型映射154

12.1.3过滤元素定义列表155

12.1.4删除模型映射155

12.1.5 VR-Forces映射DI-Guy模型原理156

12.2配置模型实例化156

12.2.1清除模型实例化缓存157

12.3压缩模型文件157

第13章 模型和元素定义159

13.1创建和编辑结构159

13.1.1创建结构159

13.1.2删除结构160

13.1.3复制结构160

13.1.4向结构添加参数161

13.1.5从结构中删除参数162

13.1.6编辑结构参数162

13.2创建和编辑模型定义162

13.2.1创建模型定义163

13.2.2删除模型定义163

13.2.3复制模型定义164

13.2.4过滤模型定义列表164

13.2.5编辑模型定义164

13.2.6保存模型定义166

13.3创建和编辑元素定义166

13.3.1创建元素定义167

13.3.2编辑元素定义167

13.3.3删除元素定义170

13.3.4保存元素定义170

13.4编辑基于字体的二维图标170

13.5添加新的座舱显示模型171

13.5.1安装座舱动态库172

13.5.2创建座舱模型定义172

13.6翻转模型的DDS纹理174

13.7配置SpeedTree树木175

13.7.1指定SpeedTree性能预置文件175

13.8创建VR-Forces模型的最佳方法176

附录A编辑创建菜单178

A.1创建菜单178

A.2 vrf.ent配置文件178

A.2.1 vrf.ent文件中的对象块178

A.2.2重新组织创建菜单179

A.2.3编辑菜单项180

A.3向VR-Forces添加新实体180

A.3.1向vrf.ent添加新实体或新控制对象180

附录B对象参数181

B.1实体参数结构181

B.2参数类型结构181

B.2.1 Vrf Base Object参数181

B.2.2 Vrf Object参数184

B.2.3机动对象参数184

B.2.4实体平台的参数类型184

B.3实体参数185

B.4实体类型枚举185

B.4.1对象超级类型185

B.4.2聚合实体种类185

B.4.3对象种类186

B.4.4聚合实体类别186

B.4.5聚合实体细节187

B.4.6点对象类别187

B.4.7线对象种类187

B.4.8线对象类别187

B.4.9交互187

附录C地形教程188

C.1构造地形188

C.1.1添加高程数据188

C.1.2添加影像190

C.1.3添加特征层192

C.1.4添加道具193

C.2添加地形服务器195

C.2.1连接到SanLuisObispo地形服务器197

C.3从地形中提取道具199

C.3.1创建新地形及添加地形块199

C.3.2提取道具199

C.3.3更改道具的模型定义201

C.4向GDB地形添加特征数据202

C.4.1在TDB Tool中新建GDB地形202

C.4.2向地形添加点特征204

C.4.3将GDB地形作为特征层添加到VR-Forces207

附录D模型教程208

D.1向VR-Forces添加模型208

D.1.1创建模型定义208

D.1.2添加元素定义210

D.1.3添加模型映射212

D.1.4测试模型映射213

D.2提取点特征作为道具215

附录E创建和编辑键位映射217

E.1引言217

E.2键位映射编辑器217

E.2.1二元键盘映射218

E.3编辑键位映射218

E.3.1添加键位映射218

E.3.2更改键位映射219

E.3.3删除键位映射220

E.4使用组合键位映射220

E.5过滤功能列表221

E.6创建键位映射221

E.7删除键位映射221

附录F WRM规范222

F.1引言222

F.2 OpenFlight文件格式222

F.2.1节点名称和注释字段223

F.2.2外部引用和实例化223

F.3为DIS互操作性建模223

F.3.1 DIS属性词典223

F.3.2 DAL关键词223

F.3.3模型坐标系224

F.4链接部件225

F.5实体外观226

F.6动画228

F.7 DIS关键词取值228

附录G处理MetaFlight文件236

G.1处理在VR - Forces中使用的MetaFlight文件236

G.2将数据集分割成单独的MetaFlight文件236

G.3将虚拟纹理数据集转换为平铺纹理237

G.3.1 mftTool工具237

G.3.2使用mftTool工具处理MetaFlight文件238

G.3.3转换带平铺纹理的GGDS238

G.4将所有其他的源文件转换为MEDF格式239

G.5为MetaFlight地形创建MTF文件239