图书介绍

自动控制理论基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

姚寿文，陈漫编著著
出版社：北京：北京理工大学出版社
ISBN：7564006498
出版时间：2006
标注页数：152页
文件大小：8MB
文件页数：159页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章自动控制理论概述1

§1.1 自动控制理论历史及发展过程1

目录1

§1.2 自动控制系统的工作原理及分类2

§1.3 MATLAB在自动控制理论的应用及基本概念7

§1.4 课程主要内容及学时安排10

习题12

第2章控制系统的数学模型13

§2.1 线性系统的微分方程13

§2.2 非线性系统数学模型的线性化15

§2.3 传递函数16

§2.4 系统的动态结构图及化简22

§2.5 信号流图及梅逊公式的应用28

§2.7 传递函数MATLAB描述及其转换32

§2.6 脉冲响应函数32

习题35

第3章控制系统的时域性能分析37

§3.1 典型输入信号37

§3.2 控制系统的时域性能指标39

§3.3 一阶系统的瞬态响应41

§3.4 二阶系统的瞬态响应45

§3.5 高阶系统的瞬态响应50

§3.6 控制系统的稳定性和稳定判据52

§3.7 控制系统的稳态误差56

§3.8 减小系统误差的途径61

习题64

第4章自动控制系统的频域分析67

§4.1 频率特性的基本概念及MATLAB实现67

§4.2 典型环节的频率特性73

§4.3 开环控制系统频率特性绘制79

§4.4 系统开环对数频率特性与闭环系统稳态误差的关系83

§4.5 系统稳定性分析85

§4.6 控制系统的相对稳定性和稳定裕量90

§4.7 开环频率特性与系统性能指标的关系92

习题94

第5章根轨迹法96

§5.1 根轨迹的概念96

§5.2 根轨迹方程97

§5.3 绘制根轨迹的基本法则98

§5.4 根轨迹图绘制举例102

§5.5 根轨迹的应用105

§5.6 利用MATLAB绘制根轨迹110

习题112

§6.1 系统校正概述114

第6章控制系统的综合与分析114

§6.2 频率法串联校正115

§6.3 系统希望对数频率特性119

§6.4 反馈校正122

§6.5 控制系统的复合校正127

§6.6 PID控制129

习题133

第7章现代控制方法简介135

§7.1 多变量鲁棒控制135

§7.2 非线性控制理论136

§7.3 智能控制139

§7.4 计算机集成制造系统概述146

附录常用函数拉普拉斯变换表150

参考文献152