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第一章 概述1

第一节 数控机床1

一、数控系统1

目录1

二、主机3

三、数控机床的优点4

第二节 数控机床的分类4

一、按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类5

二、按照驱动系统的控制方式分类5

三、按照加工方式分类6

第三节 数控机床的产生与发展7

一、数控机床的出现与发展7

二、我国数控机床的发展概况7

三、数控机床的发展趋势8

二、高性能经济型数控系统的实现9

第四节 经济型数控机床9

一、经济型数控系统9

习题10

第二章 数控机床的加工程序编制11

第一节 数控加工程序编制基础11

一、数控编程的作用与目的11

二、数控编程的内容和步骤11

三、数控编程的方法13

四、与数控编程有关的标准14

第二节 手工编程24

一、数控手工编程的工艺处理24

二、手工编程的数学处理27

三、常用的基本指令30

四、SINUMERIK8××M系统编程举例34

五、FANUCOT系统编程举例44

第三节 数控加工自动编程简介49

一、自动编程的基本原理49

二、自动编程的数控语言50

三、自动编程系统软件的总体结构50

习题52

第三章 计算机数控装置及其接口54

第一节 概述54

第二节 CNC装置的硬件结构55

一、单微处理器结构55

二、多微处理器结构57

第三节 CNC装置的软件结构59

一、CNC装置的多任务并行处理59

二、前后台型软件结构60

三、中断型软件结构62

四、常用的软件设计技术63

第四节 CNC装置的接口电路64

一、光电阅读机接口64

二、键盘及其接口65

三、显示器及其接口73

四、机床I/0接口80

五、串行数据通信及接口85

习题97

第四章 插补原理与速度控制98

第一节 插补原理98

一、概述98

二、逐点比较法99

三、数字积分法109

四、最小偏差法119

五、比较积分法125

六、数字增量插补129

一、刀具半径补偿的基本概念137

第二节 刀具半径补偿137

二、刀具半径补偿计算139

三、C功能刀具半径补偿140

第三节 进给速度和加减速控制153

一、进给速度控制153

二、加减速控制155

习题160

第五章 伺服系统及位置控制162

第一节 概述162

一、对伺服系统的分类与要求162

二、对检测装置的分类与要求163

第二节 位置检测元件164

一、感应同步器164

二、光栅169

二、编码器173

第三节 步进电机及其驱动系统176

一、步进电机177

二、步进电机驱动电源185

第四节 直流伺服电机与速度控制单元191

一、直流伺服电机192

二、直流伺服电机的速度控制单元194

第五节 交流伺服与主轴驱动系统198

一、交流伺服电机198

二、交流伺服电机的速度控制单元199

三、主轴驱动201

第六节 位置控制202

一、数字比较伺服系统202

二、相位比较伺服系统203

三、幅值比较伺服系统204

习题206

二、可编程序控制器的分类207

一、可编程序控制器的定义207

第一节 概述207

第六章 可编程序控制器（PLC）207

三、PLC在机械加工中的应用208

第二节 可编程序控制器的原理和特点214

一、可编程序控制器的硬件和软件214

二、可编程序控制器的工作原理218

三、可编程序控制器的特点221

第三节 可编程序控制器的指令系统222

一、EX40型PLC的指令系统222

二、FANUCPC-B指令简介232

第四节 可编程序控制器的程序编制和应用举例238

一、可编程序控制器的程序编制步骤238

二、C650普通车床的PLC控制240

三、换刀装置的自动找刀控制245

习题247

一、概述249

第七章 计算机数控系统实例简介249

第一节 经济型计算机数控系统249

二、系统功能设计250

三、面板按键及其管理253

四、零件程序的输入与编辑254

五、系统的预处理功能264

六、插补与速度控制271

第二节 高性能经济型计算机数控系统278

一、概述278

二、系统硬件设计279

三、系统软件设计284

四、数字增量插补法在开环数控系统中的应用297

五、C功能刀具半径补偿的实现300

附录309

参考书目328