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第一节 模糊逻辑的形成1

第一章 概论1

第二节 模糊控制工程的产生和发展4

第三节 模糊控制方法的研究现状8

第四节 模糊控制的进展10

一、理论研究的进展11

二、现代应用的进展12

第五节 模糊控制的展望16

第二章 模糊控制数学基础18

第一节 模糊集合论18

一、模糊集合的定义及表示18

二、模糊集合的运算及其性质22

三、模糊集合隶属函数的建立25

一、模糊关系的定义及表示32

第二节 模糊关系及其合成32

二、模糊关系的运算及性质35

三、模糊关系的合成36

四、模糊向量与笛卡尔积39

第三节 模糊推理39

一、模糊语言40

二、模糊逻辑47

三、模糊推理51

第三章 模糊控制原理和设计方法59

第一节 模糊控制的工作原理59

一、模糊控制系统组成59

二、模糊控制的基本原理61

一、模糊控制器的结构设计62

第二节 模糊控制器设计的基本方法62

二、精确量的模糊化方法64

三、模糊控制规则的设计66

四、模糊量的判决方法76

五、论域、量化因子、比例因子的选择78

六、模糊控制查询表及模糊控制算法流程图82

第三节 模糊控制器设计举例85

一、单输入单输出模糊控制86

二、双输入单输出模糊控制93

三、简单模糊控制器的特性研究98

第四章 模糊控制器设计实践103

第一节 模糊控制系统建模与分析104

一、系统建模概述104

二、模糊系统辨识建模原理105

三、基于模糊关系模型的建模举例111

四、模糊系统辨识建模的改进119

第二节 基于规则修改的模糊控制135

一、带修正因子的模糊控制器135

二、模糊控制规则的自调整和自寻优139

三、带有自调整因子的模糊控制器146

四、带自调整函数的模糊控制规则148

第三节 自适应模糊控制154

一、自适应模糊控制器的结构154

二、自适应模糊控制器的原理156

三、模型参考自适应控制系统167

四、自校正模糊控制器183

五、自适应梯阶模糊控制器191

一、模糊系统和神经网络融合的形态202

第四节 模糊神经网络控制202

二、基于标准模型的模糊神经网络205

三、基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络212

第五节 专家模糊控制系统220

一、系统的基本结构221

二、系统性能221

三、人机对话系统224

第五章 模糊控制系统的稳定性分析226

第一节 模糊控制器的等价模型227

第二节 描述函数分析法228

第三节 相平面分析法239

第四节 Lyapunov判据分析法240

第五节 Popov判据分析法242

第六节 语言型稳定性分析法244

第六章 模糊控制的应用实例256

第一节 全自动洗衣机的模糊控制256

一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构256

二、模糊全自动洗衣机的模糊推理259

三、洗衣机物理量检测263

四、控制软件266

第二节 单晶炉单晶等径生长的模糊控制267

一、控制策略267

二、控制系统构成268

四、控制结果272

一、概述273

二、机器人的模糊控制273

第三节 工业机器人的模糊控制273

三、模糊指令的解释275

四、机器人的模糊控制278

五、机器人的控制过程283

第四节 浆纱机经纱退绕张力自调匀整的模糊控制284

一、参数自调整Fuzzy-PI模糊控制器设计285

二、浆纱机经纱退绕张力匀整自调系统288

三、控制实验288

第五节 交流伺服调速的模糊控制290

一、模糊控制在交流伺服电动机中的应用290

二、交流伺服系统工作原理291

三、系统内环控制器设计294

四、模糊控制交流伺服系统的设计296

五、软件编程与系统仿真301

第六节 电弧冶炼炉的模糊控制304

一、概述304

二、模糊聚类分析305

三、模糊控制规则308

四、控制系统组成310

第七节 退火炉燃烧过程的模糊控制312

一、概述312

二、模糊控制系统的组成313

三、模糊控制器和模糊自寻优控制器313

四、应用效果与结论319

附录 《模糊控制CAI》软件321

一、计算机辅助教学简介321

二、软件功能322

三、应用环境323

四、软件内容324

参考文献325

三、模糊控制规则720