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第一章　工业控制导论1

1.1　引言1

1.2　模型3

目录5

译者前言5

1.3　拉普拉斯变换5

致谢6

1.4　传递函数6

序7

1.5　确定传递函数的一些方法9

1.6　概率论初步14

1.7　用非线性滤波的辨识20

1.8　结束语29

参考文献29

第二章　微型计算机硬件30

2.1 引言30

2.2　存贮器的结构31

2.3　定点表示法33

2.4　存贮器的工艺35

2.5　处理机的任务38

2.6　指令系统和存贮器寻址41

2.7　输入输出交互作用原理44

2.8　“工业”外围设备50

2.9　微处理机的概况52

2.10　过程控制用的微处理机53

2.11　通用微处理机55

2.12　高性能的微处理机56

2.13　微处理机的选择57

参考文献58

第三章　小型和微型计算机软件59

3.1　机器语言和汇编语言59

3.2　程序操作的各个阶段63

3.3　操作系统66

3.4 实时操作系统69

3.5　结束语76

习题77

参考文献77

第四章　单变量系统的分析与设计79

4.1 引言79

4.2　一阶物理系统80

4.3　二阶系统84

4.4　任意阶系统89

4.5　开环和闭环传递函数95

4.6　稳态误差100

4.7　稳定性110

4.8　采用正向通路校正的补偿118

4.9　多回路调节132

4.10　例子：锅炉燃烧回路的调节138

习题142

参考文献142

4.11　结束语142

第五章　多变量控制系统145

5.1　多变量控制引言145

5.2　分析149

5.3　非交互控制161

5.4　去耦理论164

5.5　采用状态反馈的极点配置170

5.6　最优控制183

5.7　龙伯格观测器186

5.8　采用输出反馈的极点配置194

5.9　应用奈奎斯特逆阵法的设计204

参考文献214

习题215

第六章　工业测量技术217

6.1　温度测量217

6.2　电阻温度计和热敏电阻217

6.3　热电偶220

6.4　光学高温计224

6.5　压力测量226

6.6　液位测量236

6.7　流量测量241

参考文献255

第七章　调节技术和执行机构256

7.1　气动式和电子式PID控制器技术256

7.2　电子控制器技术258

7.3　气动控制器技术268

7.4　控制阀274

7.5　控制阀的位置和构造275

7.6　阀门的选择278

7.7　执行机构和定位器的选择283

7.8 阀门流量参数的测定285

7.9 如何计算实际工作条件下的阀门调整值293

7.10　控制阀的现代发展299

参考文献302

8.1 引言303

8.2 问题阐述303

第八章　先进控制技术303

8.3 采用交互作用预测法的解法304

8.4 以微处理机为基础的控制的实现306

8.5 例子：江河污染控制307

8.6 闭环控制308

8.7　塔缪拉的三级法311

8.8　塔缪拉时延算法315

8.9　分散控制321

8.10　结束语325

参考文献328

习题328

作者索引330

题目索引331